[发明专利]一种接收机高动态环境下自适应跟踪方法

摘要

本发明公开了一种接收机高动态环境下自适应跟踪方法。该方法通过实时检测接收机跟踪信号的动态特性和信噪特性来调整跟踪环路中的锁频环、锁相环和锁频环辅助锁相环环路滤波器的带宽，使其保持最优值；同时还调整锁频环辅助锁相环的辅助系数来增大跟踪环路的动态适应范围，提高跟踪环路在高动态环境下的稳定性。本发明提出跟踪方法能够使接收机在动态变化环境下及时调整自身参数，将跟踪卫星导航信号的误差保持在较小的范围内，克服了现有技术中接收机在高动态环境下跟踪误差大，容易发生失锁现象的缺点。

主权项

一种接收机高动态环境下自适应跟踪方法，包括以下步骤：S100、根据捕获的中频载波频率和测距码相位，初始化载波发生器和测距码发生器产生信号的相关参数；S200、利用载波发生器和测距码发生器产生的信号对中频载波数字信号进行载波剥离和测距码剥离，提取基带数字信号；S300、对基带数字信号进行鉴相、鉴频和载噪比计算；S400、根据鉴相、鉴频和载噪比计算结果，按照预设的数学映射关系求取新的锁频环路带宽和锁相环路带宽以及锁频环辅助锁相环的辅助系数；S500、根据新的锁频环路带宽和锁相环路带宽以及锁频环辅助锁相环的辅助系数重新设置环路滤波器的带宽；其中，所述环路滤波器包括锁频环、锁相环以及锁频环辅助锁相环环路环滤波器和码环滤波器，根据新的锁频环的环路带宽、锁相环的环路带宽，以及辅助系数α与载波环鉴相器输出的鉴相结果的乘积，辅助系数β与载波环鉴频器输出的鉴频结果的乘积重新设置锁频环、锁相环以及锁频环辅助锁相环环路环滤波器的带宽；S600、根据环路滤波器的输出结果调整载波发生器和测距码发生器，返回步骤S200。