[发明专利]汽车风挡玻璃的打胶装置

摘要

本发明公开了一种汽车风挡玻璃的打胶装置，包括：水平基台；设在水平基台上的第一水平滑台；与第一水平滑台相连的第一驱动装置；设在第一水平滑台上的转台；与转台相连的第二驱动装置；设在转台上的第二水平滑台；与第二水平滑台相连的第三驱动装置；设在第二水平滑台上的竖直基台；设在竖直基台上的竖直滑台；与竖直滑台相连的第四驱动装置；设在竖直滑台上的水平臂；与水平臂相连的第五驱动装置；设在水平臂上的翻块；与翻块连接的第六驱动装置；设在翻块上的胶嘴；控制器。根据本发明实施例的汽车风挡玻璃的打胶装置能够实现对汽车的风挡玻璃自动打胶，代替人工作业，具有生产效率高、成本低等优点。

主权项

一种汽车风挡玻璃的打胶装置，其特征在于，包括：水平基台；第一水平滑台，所述第一水平滑台可水平滑动地设在所述水平基台上；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述第一水平滑台传动相连以驱动所述第一水平滑台水平滑动；转台，所述转台可旋转地设在所述第一水平滑台上；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述转台传动相连以驱动所述转台旋转；第二水平滑台，所述第二水平滑台可水平滑动地设在所述转台上；第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述第二水平滑台传动相连以驱动所述第二水平滑台水平滑动；竖直基台，所述竖直基台设在所述第二水平滑台上；竖直滑台，所述竖直滑台可竖直滑动地设在所述竖直基台上；第四驱动装置，所述第四驱动装置与所述竖直滑台传动相连以驱动所述竖直滑台竖直滑动；水平臂，所述水平臂可旋转地设在所述竖直滑台上；第五驱动装置，所述第五驱动装置与所述水平臂传动相连以驱动所述水平臂旋转；翻块，所述翻块可翻转地设在所述水平臂上；第六驱动装置，所述第六驱动装置与所述翻块传动连接以驱动所述翻块翻转；胶嘴，所述胶嘴设在所述翻块上；控制器，所述控制器分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述第四驱动装置、所述第五驱动装置、所述第六驱动装置和所述胶嘴通讯。