[发明专利]一种下料装置

摘要

本发明一种下料装置，其置料台和机械臂机构设置于旋转工作台一侧，旋转工作台包括治具，机械臂机构包括第一夹持组件与第二夹持组件，所述第二夹持组件设置于第一夹持组件与旋转工作台之间，所述第二夹持组件第二夹持组件和治具处于同一水平线上，旋转工作台将钻针运抵工位后，通过机械臂机构的第二夹持组件将钻针至取离旋转工作台，再由第一夹持组件将钻针放入置料台，有效实现全自动钻针研磨设备的下料需求，且无需手动调整钻针在旋转工作台的位置，有效提高工作效率，提高了上料装置的可靠性，保证了设备的正常运行。

主权项

一种下料装置，用于全自动钻针研磨设备，包括旋转工作台，放置钻针的置料台和机械臂机构，其特征在于，所述置料台和机械臂机构设置于旋转工作台一侧，所述旋转工作台包括主轴和治具，所述治具固定在所述主轴内，所述机械臂机构包括第一夹持组件与第二夹持组件，所述第二夹持组件设置于第一夹持组件与旋转工作台之间，所述第二夹持组件的轴线、第二夹持组件的轴线和治具的轴线处于同一水平线上。