[发明专利]车辆控制设备和设置有该车辆控制设备的车辆有效

专利信息
申请号: 201410437896.X 申请日: 2014-08-29
公开(公告)号: CN104417533B 公开(公告)日: 2018-11-27
发明(设计)人: 峯村明宪;武田政义 申请(专利权)人: 株式会社电装
主分类号: B60W10/06 分类号: B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20;B60W10/30;B60W40/105;B60W40/114;B60W40/04
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 朱胜;陈炜
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 一种车辆控制设备包括:直进巡航确定单元,确定车辆是否是处于直进巡航状态;检测单元,当车辆被确定为处于直进巡航状态时,该检测单元在车辆前方的物体当中检测满足预定条件的目标物体,该预定条件同与车辆的当前位置关系或者将来预测位置关系中的至少任一个相关;操作控制单元,使车辆执行与所检测到的目标物体相关的预定操作;以及条件设置单元,基于车辆的巡航车道来将要向相对于车辆的中心线的左侧施加的条件设置为不同于要向右侧施加的条件。
搜索关键词: 车辆 控制 设备 设置
【主权项】:
1.一种车辆控制设备(20),包括:直进巡航确定单元(22),确定车辆(100)是否处于直进巡航状态;检测单元(25,26),当所述车辆被确定为处于所述直进巡航状态时,所述检测单元在所述车辆前方的物体当中检测满足预定条件的目标物体,所述预定条件同与所述车辆的当前位置关系或者将来预测位置关系中的至少任一个相关;操作控制单元(21,27,28,29),使所述车辆执行与所检测到的目标物体相关的预定操作;以及条件设置单元(24),基于所述车辆的巡航轨迹来将要向相对于所述车辆的中心线(CL)的左侧施加的条件设置为不同于要向右侧施加的条件,其中,所述条件设置单元将所述条件设置成使得:当所述车辆的当前位置不在与所述车辆的过去巡航轨迹近似的巡航直线(ST)上时,与第一条件相比,第二条件更加宽松,其中所述第一条件是要向相对于所述车辆的中心线的、从所述轨迹直线朝向所述车辆的当前位置的方向上的一侧施加的条件,所述第二条件是要向相对于所述车辆的中心线的相对侧施加的条件。
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