[发明专利]用于提取带通孔零件的机械手有效

专利信息
申请号: 201410438166.1 申请日: 2014-08-29
公开(公告)号: CN104226885A 公开(公告)日: 2014-12-24
发明(设计)人: 赵聚营 申请(专利权)人: 铜梁县精亿电脑配件有限公司
主分类号: B21J15/32 分类号: B21J15/32;B21J15/38
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人: 汤东凤
地址: 402566 重庆市*** 国省代码: 重庆;85
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种用于提取带通孔零件的机械手。用于提取带通孔零件的机械手包括丝杆、固定架、带竖直滑轨的螺母、行程导轨、三个机械臂、第一滑块、驱动电机、驱动电机固定座、升降驱动装置以及升降传动装置,丝杆通过轴承固定在固定架上,且丝杆的一端穿过固定架通过联轴器与驱动电机的输出轴固定,驱动电机固定驱动电机固定座上,螺母套装在丝杆上,行程导轨的一端通过第一滑块滑动设在螺母的滑轨上,升降驱动装置通过升降传动装置与行程导轨固定,三个机械臂并排固定在行程导轨上,且三个机械臂之间的间距相等,每一机械臂上均设有至少一个吸嘴,且靠近驱动电机的机械臂上的吸嘴为带顶针的真空吸嘴。本发明可代替人工操作、节约成本。
搜索关键词: 用于 提取 带通孔 零件 机械手
【主权项】:
一种用于提取带通孔零件的机械手,其特征在于:所述用于提取带通孔零件的机械手包括丝杆、固定架、带竖直滑轨的螺母、行程导轨、三个机械臂、第一滑块、驱动电机、驱动电机固定座、升降驱动装置以及升降传动装置,所述丝杆通过轴承固定在所述固定架上,且所述丝杆的一端穿过固定架通过联轴器与驱动电机的输出轴固定,所述驱动电机固定所述驱动电机固定座上,所述螺母套装在所述丝杆上,所述行程导轨的一端通过第一滑块滑动设在所述螺母的竖直滑轨上,所述升降驱动装置通过升降传动装置与所述行程导轨固定,所述三个机械臂并排固定在所述行程导轨上,且所述三个机械臂之间的间距相等,每一机械臂上均设有至少一个吸嘴,且靠近所述驱动电机的机械臂上的吸嘴为带顶针的真空吸嘴。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于铜梁县精亿电脑配件有限公司,未经铜梁县精亿电脑配件有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201410438166.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top