[发明专利]用于提取带通孔零件的机械手有效
申请号: | 201410438166.1 | 申请日: | 2014-08-29 |
公开(公告)号: | CN104226885A | 公开(公告)日: | 2014-12-24 |
发明(设计)人: | 赵聚营 | 申请(专利权)人: | 铜梁县精亿电脑配件有限公司 |
主分类号: | B21J15/32 | 分类号: | B21J15/32;B21J15/38 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 402566 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于提取带通孔零件的机械手。用于提取带通孔零件的机械手包括丝杆、固定架、带竖直滑轨的螺母、行程导轨、三个机械臂、第一滑块、驱动电机、驱动电机固定座、升降驱动装置以及升降传动装置,丝杆通过轴承固定在固定架上,且丝杆的一端穿过固定架通过联轴器与驱动电机的输出轴固定,驱动电机固定驱动电机固定座上,螺母套装在丝杆上,行程导轨的一端通过第一滑块滑动设在螺母的滑轨上,升降驱动装置通过升降传动装置与行程导轨固定,三个机械臂并排固定在行程导轨上,且三个机械臂之间的间距相等,每一机械臂上均设有至少一个吸嘴,且靠近驱动电机的机械臂上的吸嘴为带顶针的真空吸嘴。本发明可代替人工操作、节约成本。 | ||
搜索关键词: | 用于 提取 带通孔 零件 机械手 | ||
【主权项】:
一种用于提取带通孔零件的机械手,其特征在于:所述用于提取带通孔零件的机械手包括丝杆、固定架、带竖直滑轨的螺母、行程导轨、三个机械臂、第一滑块、驱动电机、驱动电机固定座、升降驱动装置以及升降传动装置,所述丝杆通过轴承固定在所述固定架上,且所述丝杆的一端穿过固定架通过联轴器与驱动电机的输出轴固定,所述驱动电机固定所述驱动电机固定座上,所述螺母套装在所述丝杆上,所述行程导轨的一端通过第一滑块滑动设在所述螺母的竖直滑轨上,所述升降驱动装置通过升降传动装置与所述行程导轨固定,所述三个机械臂并排固定在所述行程导轨上,且所述三个机械臂之间的间距相等,每一机械臂上均设有至少一个吸嘴,且靠近所述驱动电机的机械臂上的吸嘴为带顶针的真空吸嘴。
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