[发明专利]一种电动教练车及其控制方法

摘要

本发明涉及学习驾驶一种场地练习用的教练车及其控制方法，包括电池、点火钥匙、油门、电机控制器、电机和位置传感器，电机控制器包括信号采集模块、控制模块和功率模块，控制模块包括怠速控制模块和熄火诊断模块，通过电机控制器内部先进算法，完全模拟传统教练车的各种工况，特别是实现怠速控制和熄火诊断，并能够根据信息状态判断出可能的熄火原因，需额外添加换挡模拟器就能够实现怠速功能，换挡时、带档点火时、半坡坡起时，油离配合不好会熄火；不需要采集离合踏板、刹车踏板、手刹信息或额外的熄火诊断电路、怠速模块等元件；安全性高，可以根据实际需求限制整车的最高行驶速度，并具备完善的故障诊断功能。

主权项

一种电动教练车，所述电动教练车为无需使用燃油、无需保养发动机的电动教练车；其至少包括有电池(1)、点火钥匙(2)、油门(3)、电机(8)，其特征在于，还设有电机控制器(7)和电机位置传感器(9)；所述电机控制器(7)包括信号采集模块(4)、控制模块(5)和功率模块(6)，所述控制模块(5)包括怠速控制模块(10)和熄火诊断模块(11)；点火钥匙(2)打开后，电机控制器(7)开始工作，电机控制器(7)通过信号采集模块(4)对与信号采集模块(4)连接的油门(3)信号和电机位置传感器(9)信号采样，把采样结果传递到控制模块(5)中，控制模块(5)通过其内部的怠速控制模块(10)和熄火诊断模块(11)，通过预设的程序模拟发动机功能，并通过功率模块(6)实现对电机(8)的控制；其中，控制模块(5)根据信号采集模块(4)检测的油门(3)信号结果，并利用怠速控制模块(10)控制电机(8)转速维持在怠速；或者信号采集模块(4)通过电机位置传感器(9)计算出的电机(8)转速与怠速值比较，熄火诊断模块(11)根据比较结果诊断，以判断是否使功率模块(6)停止工作以模拟发动机熄火。