[发明专利]道路形状识别方法、道路形状识别设备、程序及记录介质有效
| 申请号： | 201410438560.5 | 申请日： | 2014-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN104417562B | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 峯村明宪;佐喜真卓;松元郁佑;武田政义 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W30/14;G01S13/58 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 董敏,田军锋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了一种用于识别车辆正在上面行驶的道路的形状的方法及设备。根据基于来自车载雷达的检测信息而检测的路旁对象的位置来识别车辆左右两侧上的道路边缘形状。根据基于由车载摄像机采集的图像而检测的车道边界线的位置来识别车辆左右两侧上的作为车道边界线的形状的车道形状。从而针对左侧和右侧中的每一侧，对所识别的道路边缘形状和所识别的车道形状彼此进行比较，并且基于比较结果来确定道路形状。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 形状 识别 方法 设备 程序 记录 介质 | ||
【主权项】：
一种安装在车辆中的识别所述车辆正在上面行驶的道路的形状的设备(1)，所述设备包括：第一识别装置(21)，所述第一识别装置(21)用于根据基于来自车载雷达(2)的检测信息而检测的路旁对象的位置来识别所述车辆的左侧和右侧上的道路边缘形状；第二识别装置(31)，所述第二识别装置(31)用于根据基于由车载摄像机(3)采集的图像而检测的车道边界线的位置来识别所述车辆的所述左侧和所述右侧上的车道形状，所述车道形状为车道边界线的形状；判定装置(22、32)，所述判定装置(22、32)用于针对所述左侧和所述右侧中的每一侧判定由所述第一识别装置识别的所述道路边缘形状与由所述第二识别装置识别的所述车道形状之间的一致度是否为高，所述一致度被选择性地设置为高或低；以及确定装置(50)，所述确定装置(50)用于基于依据所述判定的结果而不同的处理来确定所述道路形状。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社电装，未经株式会社电装许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410438560.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
