[发明专利]一种数控焊接机械手在审
| 申请号： | 201410440203.2 | 申请日： | 2014-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN104308332A | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 曹再华 | 申请（专利权）人： | 浙江巨霸焊接设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/16 | 分类号： | B23K9/16;B23K10/00;B23K10/02 |
| 代理公司： | 台州市方圆专利事务所 33107 | 代理人： | 蔡正保;朱新颖 |
| 地址： | 317523 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种数控焊接机械手，属于焊接设备技术领域。它解决了现有技术中焊接机械手焊接精度高的技术问题。本焊接机械手包括安装座，安装座的下方设有旋转臂，旋转臂包括相互固连的转动部和连接部，连接部位于转动部下方，安装座与转动部之间通过能带动转动部水平转动的驱动机构一相连，连接部位于转动部旋转中心线一侧，连接部上设有下旋转盘，旋转臂上设有能带动下旋转盘转动的驱动机构二，下旋转盘上设有用于安装焊枪的安装架，转动部与下旋转盘两者的旋转中心线相交。本发明具有焊接精度高、实用性和通用性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控 焊接 机械手 | ||
【主权项】：
一种数控焊接机械手，本焊接机械手包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的下方设有旋转臂(2)，所述旋转臂(2)包括相互固连的转动部(2a)和连接部(2b)，所述连接部(2b)位于转动部(2a)下方，所述安装座(1)与所述转动部(2a)之间通过能带动转动部(2a)水平转动的驱动机构一相连，所述连接部(2b)位于转动部(2a)旋转中心线一侧，所述连接部(2b)上设有下旋转盘(3)，所述旋转臂(2)上设有能带动下旋转盘(3)转动的驱动机构二，所述下旋转盘(3)上设有用于安装焊枪(25)的安装架(4)，所述转动部(2a)与所述下旋转盘(3)两者的旋转中心线相交。
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