[发明专利]一种基于道路图像探测局域路段雾霾天气的检测方法

摘要

本发明公开了一种基于道路图像探测局域路段雾霾天气的检测方法，采用数字图像处理的方法自动检测道路的雾霾天气情况并实现自动报警。雾霾天气检测分为三个功能模块1)疑似雾霾区定位；2)排除天空区域；3)评估画面能见度并估计雾霾天等级。本发明方法可及时、准确地对道路监控视频中存在雾霾天气的情况进行检测，取代人工判读，减少工作量，提高效率。

主权项

一种基于道路图像探测局域路段雾霾天气的检测方法，对公路定点监控视频图像进行检测处理以确定局域路段雾霾天气状况，包括以下的步骤：(1)疑似雾霾区定位：采集公路定点监控视频图像，使用边缘检测算子提取待检测视频的二值化边缘图像Ie；在Ie中，值为1的点为边缘点；统计Ie中每行的边缘点个数，由上到下进行扫描，当该行边缘点个数大于阈值的时候，判断该行之上区域为疑似雾霾区；(2)排除天空区域:(3)评估画面能见度并估计雾霾天等级；其特征在于：A.提取道路图像中交通标志线，设共提取n条直线，交通标志线属于直线上的线段；B.计算平均视觉消失点:计算任意两条交通标志线Li、Lj的交点，得到所有交点后计算这些交点的平均值，到平均视觉消失点Pend；C.取本步骤A中的任意直线Li，计算Li从道路起始点到Pend距离Sall；D.检测可见交通标志线长度:沿着直线Li的倾角方向检测Canny边缘，直至没有边缘点，得到可见交通标志线长度Svis；计算能见度并判断雾霾天等级，通过公式计算交通标志线可见比例；计算所有交通标志线的可见比例，并取均值，得到当前道路图像的能见度；能见度越小则图像中雾霾越大，与阈值比较，得到大雾、小雾、无雾三个雾霾天等级；步骤如下：(1)开始，输入图像；(2)提取Canny边缘图像,(3)由上到下扫描边缘图像，(4)判断询问是否扫描完， 如果回答是,直接判断无雾,正常状态，如果回答否，继续询问是否发现能见点， 如果回答否,回到步骤(3)重复；如果回答是，(5)继续询问能见点以上区域平均梯度接近0， 如果回答是，直接判断无雾,正常状态，如果回答否进入下一步；(6)评估能见度,(7)继续询问能见度小于阈值， 如果回答否,触发小雾报警,如果回答是,触发大雾报警；(8)步骤结束。