[发明专利]一种倾斜轨道卫星偏航机动的自主控制方法有效
| 申请号： | 201410441936.8 | 申请日： | 2014-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN104181930B | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 丰保民;朱虹;叶立军;季诚胜;陈占胜;王蕊;徐峰;朱文山;谢挺 | 申请（专利权）人： | 上海新跃仪表厂 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙)31249 | 代理人： | 张静洁,包姝晴 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种倾斜轨道卫星偏航机动的自主控制方法，该方法包含测算当前时刻的太阳高度角和卫星偏航轴姿态；根据两个不同时刻的太阳高度角得到太阳相对卫星运动方向；根据当前时刻的太阳高度角确定卫星偏航轴期望姿态；根据当前时刻的太阳高度角、当前时刻的卫星偏航轴姿态和太阳相对卫星运动方向，确定偏航机动目标值和偏航机动模式；卫星执行机构启控，控制卫星从当前时刻的卫星偏航轴姿态至卫星偏航轴期望姿态进行偏航轴姿态机动。本发明通过卫星的偏航轴姿态机动，使卫星形成了近似固定的背阳面，星敏感器布局设计可以避开阳光照射，保护了星敏感器，确保了星敏感器测量数据的连续输出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倾斜 轨道 卫星 偏航 机动 自主 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种倾斜轨道卫星偏航机动的自主控制方法，其特征在于，该方法包含：测算当前时刻的太阳高度角β1和卫星偏航轴姿态ψ1；根据两个不同时刻的太阳高度角得到太阳相对卫星运动方向；根据当前时刻的太阳高度角β1确定卫星偏航轴期望姿态ψ0；根据当前时刻的太阳高度角β1、当前时刻的卫星偏航轴姿态ψ1和太阳相对卫星运动方向，确定偏航机动目标值和偏航机动模式；卫星执行机构启控，控制卫星进行从当前时刻的卫星偏航轴姿态ψ1至卫星偏航轴期望姿态ψ0的偏航轴姿态机动；确定偏航机动目标值包含：根据当前时刻的太阳高度角β1确定卫星偏航轴期望姿态ψ0；若0°≤β1<40°，则卫星偏航轴期望姿态ψ0=0°；若40°≤β1<90°，则卫星偏航轴期望姿态ψ0=‑90°；若‑40°≤β1<0°，则卫星偏航轴期望姿态ψ0=180°；若‑90°≤β1<‑40°，则卫星偏航轴期望姿态ψ0=90°。
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