[发明专利]热连轧带钢活套低套位速度控制方法

摘要

热连轧带钢活套低套位速度控制方法，属于冶金企业热轧钢自动控制领域，即在精轧机组每相邻机架间后机架带钢咬钢活套起套延时1-1.2秒且活套角度小于等于13°同时活套力矩偏差大于500时，由一级计算机计算得到的活套系统速度补偿值叠加到主机速度控制基准值上，通过PROFIBUS总线作用到主传动系统西门子变频器SM150，主传动系统基于该值进行速度自动调节控制，实现精轧主机速度调节和活套控制稳定。本发明在保证轧制带钢稳定受控的同时，消除了由于活套低套位时主机速度与活套系统调节不适应造成的活套带钢虚套等不稳定对轧制的影响，节约了故障时间，也保证了带钢产品质量，取得了良好的效益。

主权项

热连轧带钢活套低套位速度控制方法，在精轧机组每相邻机架间带钢咬钢活套起套延时1‑1.2秒且活套角度小于等于13°同时活套力矩偏差大于500时，由一级计算机计算得到的活套系统速度补偿值叠加到主机速度控制基准值上，通过PROFIBUS总线作用到主传动系统西门子变频器SM150，主传动系统基于该值进行速度自动调节控制，实现精轧主机速度调节和活套控制稳定；为了保证带钢在套量变化时不被活套拉窄，活套对主机速度的补偿要快速，因此通常情况下，活套对主机速度的补偿值；式中：YE_n为第n时刻套量偏差；YE_n‑1为第n‑1时刻的套量偏差；K_p 为速度增益值3.0‑5.0；TA 为采样时间2‑10ms；TN’ 为积分时间1000‑4000ms； Y_n‑1为第n‑1时刻的速度补偿值;由于主机速度响应时间为200ms左右，而活套系统调节响应时间为400ms左右，因此出现虚套且在低套位时，活套对主机速度的响应通常减一半以上，也就是K_p要按照一半考虑。