[发明专利]基于CAN总线的DSP程序烧写方法

摘要

本发明公开了一种基于CAN总线的DSP程序烧写方法，它包括以下步骤：（1）上位机对FLASH进行擦除；（2）上位机转换目标程序格式并下传多行目标程序代码，等待接收DSP上传标志；（3）DSP接收并校验代码，将校验结果输出为标志上传给上位机；（4）上位机按照DPS上传的标志对DSP进行代码传输和烧写。本发明采用一次多行数据传输、烧写，在程序中采取了防跳行、漏行措施，在确保烧写正确的前提下,达到快速烧写下位机程序的目的，极大提高了对目标板进行程序升级、调试程序替换的效率。

主权项

基于CAN总线的DSP程序烧写方法，它包括以下步骤：S1：连接DSP与上位机；S2：上位机将FLASH擦除指令通过CAN总线下发给DSP；S3：DSP接收命令，进行配置参数、校对API版本和解锁密码处理，如果成功则进行步骤S4，如果失败则将错误信息上传给上位机并返回步骤S2；S4：DSP利用FLASH擦除函数对指定FLASH区进行擦除，如果擦除成功则上传擦除完成标志给上位机并进行步骤S5，如果失败则将错误信息上传给上位机并返回步骤S2；S5：上位机接收擦除完成标志，将程序烧写指令通过CAN总线下发给DSP，DPS对烧写模块子函数的变量进行初始化配置；S6：在上位机界面上选择需要烧录的目标程序即.OUT文件，上位机软件将目标程序转化成16进制格式文件；S7：在上位机界面上选择程序烧录，上位机软件将目标程序中的多行程序代码通过CAN总线下传，同时下传代码校验码；S8：DSP接收数据，进行校验和解析，如果校验代码正确则进行步骤S9，如果校验代码有误则将重复下传代码标志上传给上位机并返回步骤S7；S9：DSP利用FLASH烧录函数进行代码烧录，烧录成功后将烧写正确标志上传给上位机；S10：上位机判断程序代码是否为程序结束代码，如果程序代码不是程序结束代码，DSP将继续烧写标志传送给上位机并返回步骤S7,如果程序代码是程序结束代码，DSP进入初始化运行新的程序，并将烧写完成标志上传上位机，程序烧写结束。