[发明专利]用于大型筒状薄壁构件自动装配的六自由度定位调姿装备有效
| 申请号： | 201410443937.6 | 申请日： | 2014-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN104229158A | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 王皓;赵勇;黄顺舟;陈根良;孔令雨;徐勋 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B64F5/00 | 分类号： | B64F5/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种装配对接技术领域的用于大型筒状薄壁构件自动装配的六自由度定位调姿装备，包括：底座及设置于其上的六个PSS支链、与PSS支链的一端相连的带有构件托架的调整动平台，其中：待调姿的薄壁构件与构件托架固定连接。本发明实现了待装大型筒状薄壁构件空间位姿的任意调整和沿其中心轴线方向的插销对接，从而实现大型筒状薄壁构件的精确对接装配。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 大型 薄壁 构件 自动 装配 自由度 定位 装备 | ||
【主权项】：
一种用于大型筒状薄壁构件自动装配的六自由度定位调姿装备，其特征在于，包括：底座及设置于其上的六个PSS支链、与PSS支链的一端相连的带有构件托架的调整动平台，其中：待调姿的薄壁构件与构件托架固定连接；所述的设置采用固定设置于底座上的丝杠螺母机构实现，每一个丝杠螺母机构与其对应的PSS支链的另一端相连，六个PPS支链的丝杠螺母机构相互平行设置于底座上以构成PPS支链中的移动副；所述的六个PPS支链的移动副沿着互相平行的方向进行：1)同步运动，进而实现大型筒状薄壁构件沿其中心轴线方向的插销对接过程；2)非同步运动，进而实现大型筒状薄壁构件的六自由度的空间调姿，该六自由度包括三个方向的平动和三个方向的转动。
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