[发明专利]基于视觉识别的自动螺钉机及其安装螺钉的方法在审
| 申请号： | 201410444462.2 | 申请日： | 2014-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN104259839A | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 杜继红;刘桂杉;宋佳;吴明会 | 申请（专利权）人： | 四川长虹电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 伍孝慈 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉识别的自动螺钉机，其特征在于它包括机械手、视觉识别系统以及控制系统，所述控制系统包括中央处理器、与该中央处理器连接的机械手控制器，所述视觉识别系统包括图像采集模块、与该图像采集模块连接并与中央处理器连接的图像处理模块。本发明不仅结构简单，而且成本低廉，通过图像采集模块可获取安装螺钉的准确的孔位图像信息，图像处理模块则可将图像采集模块采集到的螺钉安装孔位的图像信息处理后发送至中央处理器，中央处理器则可通过机械手控制器控制机械手准确的将螺钉安装在螺钉安装孔位上，从而能保证产品的加工精度和使用寿命，还可节约劳动力资源，提高生产效率，实现了智能工厂，适合推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 识别 自动 螺钉 及其 安装 方法 | ||
【主权项】：
基于视觉识别的自动螺钉机，其特征在于它包括机械手、视觉识别系统以及控制系统，所述控制系统包括中央处理器、与该中央处理器连接的机械手控制器，所述视觉识别系统包括图像采集模块、与该图像采集模块连接并与中央处理器连接的图像处理模块；所述图像采集模块用于获取螺钉的安装孔位图像，然后将获取的螺钉安装孔位图像信息发送至图像处理模块，所述图像处理模块将螺钉安装孔位的图像信息转化为数字信号信息并发送至中央处理器，中央处理器经过信息处理后将控制机械手动作的信息发送至机械手控制器，机械手控制器则控制机械手将螺钉安装在螺钉安装孔位上。
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