[发明专利]一种连续旋扣拆装架及扭矩转速控制方法

摘要

本发明公开了一种连续旋扣拆装架及扭矩转速控制方法，通过扭矩控制，满足不同阶段旋扣对扭矩的需要，而卸扣则通过离合进行配置，从而连续旋扣和往复冲扣时，均不需要反复夹紧工件，一次夹紧即可完成上卸扣，对于大多数的驱动装置，由于输出功率一定，在速度较快时，输出扭矩就相对减小，利用这一特点，可根据旋扣扭矩自动切换旋扣速度，扭矩越小转速越高，有效提高工作效率；达到设定扭矩值可自动卸荷，实现扭矩相对精确控制。

主权项

一种连续旋扣拆装架，其特征在于，包括：底座，具有在预定方向上设置的导轨；移动背钳，装置在所述导轨上，而具有在预定方向上移动的自由度，该移动背钳的钳头具有轴线平行于所述预定方向的回转轴；主动钳，设置在底座在预定方向与移动背钳相对的一端，该主动钳的钳头与移动背钳的钳头相对，且主动钳的主轴为驱动轴而连接有扭矩可调的驱动装置；扭矩传感器，测量主轴的输出扭矩；控制单元，输入连接所述扭矩传感器，并输出控制所述驱动装置的输出扭矩；以及冲扣装置，通过离合装置与所述主轴连接。