[发明专利]机器人手部、机器人系统、物品的卸垛方法无效
| 申请号： | 201410446865.0 | 申请日： | 2014-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN104416576A | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 下野利昭 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 周善来;阎文君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人手部、机器人系统以及物品的卸垛方法，即便在发生成为卸垛对象的物品的误识别时，也能够通过机器人手部继续执行卸垛作业。具体为，操作物品(W)的第1机器人(2)所具备的机器人手部(10)具有：底板(21)；吸附垫(22)，其构成为配置在底板(21)上，保持物品(W)；及多个第1～第3接近传感器(24)～(26)，其构成为配置在底板(21)上，各自检测出吸附垫(22)侧有无物品(W)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人手 机器人 系统 物品 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人手部，是操作物品的机器人所具备的机器人手部，其特征在于，具有：底板；保持部件，其构成为配置在所述底板上，保持所述物品；及多个接近传感器，其构成为配置在所述底板上，各自检测出所述保持部件侧有无所述物品。
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