[发明专利]一种变桨距系统的收桨方法

摘要

本发明之一的一种变桨距系统的收桨方法，该方法应用于风电变桨伺服驱动器故障时，且应用收桨方法的收桨程序一直保持激活状态，可实现编码器发生故障时，自动检测风电变桨伺服驱动器的状态，自动完成收桨动作，将桨叶转回到收桨极限位置，与此同时，将故障报警上报到上位机，上位机可指令其他桨叶进行收桨，从而保护风电机组的安全。

主权项

一种变桨距系统的收桨方法，该变桨距系统的收桨方法应用在伺服驱动器编码器故障时，包括：步骤S1：启动编码器故障功能模块，并判断编码器是否故障，如编码器故障，则触发伺服驱动器工作状态监测功能模块运行，即进入步骤S2，如编码器未发生故障，则结束；步骤S2：启动伺服驱动器工作状态监测功能模块，并由伺服驱动器工作状态监测功能模块判断伺服电机是否处在抱闸待命状态，如伺服电机不处于抱闸待命状态，则触发判断伺服驱动器是否存在故障，即进入步骤S3，如伺服电机处于抱闸待命状态，则触发桨叶限位开关检测功能，即进入步骤S4；步骤S3：判断伺服驱动器是否存在故障，如伺服驱动器存在故障，则触发无法收桨报警功能模块及抱闸功能模块，完成后结束，如伺服驱动器不存在故障，则按序分别启动制动功能模块、抱闸功能模块、工作状态切换模块；步骤S4：按序启动松闸功能模块、伺服驱动开环收桨模块、桨叶限位开关检测功能模块，并由桨叶限位开关监测功能模块或辅助位置监测模块判断桨叶限位开关是否触发，如桨叶限位开关已触发，则启动制动功能模块，抱闸功能模块后结束，如浆叶限位开关未被触发，则重新返回启动松闸功能模块步骤。