[发明专利]电机控制装置

摘要

提供一种电机控制装置，提高了电机的响应性。基于根据在控制周期(n)中检测出的电流值I(n)而决定的相位偏移量P(n)，在控制周期(n+2)中使PWM信号的相位逐渐地偏移。另一方面，基于在控制周期(n)中检测出的电流值I(n)而算出占空比D(n)之后，直到在控制周期(n+2)中相位的偏移开始之前的期间，生成并输出具有占空比D(n)的PWM信号。由此，使占空比反映到PWM信号的定时早于使相位偏移量反映到PWM信号的定时，占空比在更早的定时进行切换。

主权项

一种电机控制装置，包括：逆变器电路，上下一对的臂对应于相数而设置有多组，在各相的上臂和下臂中分别具有开关元件，该逆变器电路基于各开关元件的导通/截止而驱动电机；单一的电流检测部件，用于检测通过所述逆变器电路而流过的所述电机的电流；占空比计算部件，基于通过所述电流检测部件检测出的电流的电流值与目标电流值的偏差，算出用于使所述各开关元件进行导通/截止的PWM信号的占空比；PWM信号生成部件，基于在所述占空比计算部件中算出的占空比，在由多个PWM周期组成的一个控制周期内，对各相生成与所述各PWM周期对应的多个PWM信号，并将该PWM信号输出至所述各开关元件；以及相位移动部件，使通过所述PWM信号生成部件生成的PWM信号的相位在一个控制周期内逐渐地偏移，所述电机控制装置的特征在于，在所述占空比计算部件算出了各相的PWM信号的占空比之后，直到所述相位移动部件开始相位的偏移为止的期间，所述PWM信号生成部件生成并输出具有所述算出的占空比的PWM信号，基于在第n个控制周期中由所述电流检测部件检测出的电流，所述占空比计算部件算出了各相的PWM信号的占空比之后，所述PWM信号生成部件在第n+1个控制周期中生成并输出具有所述算出的占空比的PWM信号，所述相位移动部件在第n+2个控制周期中使PWM信号的相位逐渐地偏移。