[发明专利]一种基于磁场定向控制的电机转子故障诊断方法

摘要

本发明公开了一种基于磁场定向控制的电机转子故障诊断方法，该方法通过控制器中已计算出的转矩电流，计算其直流分量及其交流分量的幅值，进而得到电机的转子断条数目，从而实现电机转子断条的准确检测和量化。本发明方法不需要额外的硬件，不会增加系统成本；同时，诊断结果对电机转速变化以及负载转矩变化不敏感，且诊断过程不需要除转子总导条数以外的其余参数，因而诊断结果具有较高的鲁棒性，非常适宜用于转子磁场定向控制的电机系统。

主权项

一种基于磁场定向控制的电机转子故障诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)采集电机的三相定子电流，通过dq变换提取其中的d轴电流和q轴电流即对应电机的励磁电流和转矩电流；(2)根据所述的励磁电流通过磁链观测算法得到电机的转子磁链，进而根据电机的转子磁链和转矩电流，计算得到电机的转差频率fs；(3)对所述的转矩电流进行低通滤波，然后以时间窗口T对滤波后的转矩电流进行滑动平均滤波得到转矩电流的直流分量，(4)使所述的转矩电流减去其直流分量即得到转矩电流的交流分量，进而根据转差频率fs对转矩电流交流分量进行戈泽尔算法处理，得到转矩电流交流分量的幅值；(5)根据转矩电流直流分量以及转矩电流交流分量的幅值，判断电机转子是否存在断条以及断条根数。