[发明专利]零间隙双传动链关节有效
| 申请号： | 201410448383.9 | 申请日： | 2014-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN104385301A | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 李晨辉;李占贤;张秀立 | 申请（专利权）人： | 河北联合大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 明淑娟 |
| 地址： | 063000 河北省唐山市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人用传动机构，特别是一种零间隙双传动链关节。示教传动链中的内摩擦盘的内锥端与内爪的外锥端相接触，内摩擦盘的另一端与芯轴连接，芯轴与伺服电机连接，芯轴上谐波减速器的输入端，谐波减速器的输出端与工作传动链中的外摩擦盘的尾端相连接，外摩擦盘的首端呈外锥套结构，外锥套结构与外爪的内锥面锥度相等；外爪的内壁与内爪连接；外爪的末端呈喇叭口状结构，外爪的首端与输出法兰连接；外爪末端外套装有切换装置中的弹性压环，弹性压环的另一端套装在输出法兰的输入端上，弹性压环的两端分别装有调节螺丝和压紧螺丝。示教传动链中，谐波减速器被脱开，大大减小了反向拖拽力；通过弹性压环进行转矩传递，避免了传动间隙。 | ||
| 搜索关键词： | 间隙 传动链 关节 | ||
【主权项】：
一种零间隙双传动链关节，包括伺服电机，芯轴，示教传动链，工作传动链，切换装置，芯轴与伺服电机连接，芯轴上装有谐波减速器的输入端，其特征在于：示教传动链中的内摩擦盘的内锥端与内爪的外锥端相接触，内摩擦盘的另一端与芯轴连接，谐波减速器的输出端与工作传动链中的外摩擦盘的尾端相连接，外摩擦盘的首端呈外锥套结构，该外锥套结构与外爪的内锥面锥度相等；外爪的内壁与内爪连接；外爪由数个独立的单元体构成，每个单元体上分别设置有与外摩擦盘的首端锥度相等的斜面结构，外爪的末端呈喇叭口状结构，外爪的首端与输出法兰连接；外爪末端外套装有切换装置中的弹性压环，该弹性压环的另一端套装在输出法兰的输入端上，弹性压环的两端分别装有调节螺丝和压紧螺丝。
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