[发明专利]一种智能输液装置

摘要

本发明公开了一种智能输液装置，包括输液瓶固定机构、瓶塞穿刺机构、输液液体动态监测/控制机构、输液液体温控机构、自动插拔针机构、中央接收器以及所述瓶塞穿刺机构、液体动态监测/控制机构、液体温控机构和自动插拔针机构相对应的中央控制单元。本发明的有益效果所述智能输液装置实现输液过程中的自动一体化，具体体现在能够自动转换输液瓶；监测输液的滴速、流速以及液体气泡，并进行输液的滴速、流速的控制以及及时的消除气泡；实现对输液过程中输液管的加热，并对加热的温度进行自动控制；通过机械手的控制实现自动插拔针；通过中央接收器对控制各单元的控制器实现对输液过程中各个阶段的控制。

主权项

一种智能输液装置，其特征在于：包括输液瓶固定机构、瓶塞穿刺机构、输液液体动态监测/控制机构、输液液体温控机构、自动插拔针机构、中央接收器以及所述瓶塞穿刺机构、输液液体动态监测/控制机构、输液液体温控机构和自动插拔针机构相对应的各单元的中央控制单元，所述自动插拔针机构包括护理机械手（51）、插拔针机械手（52）、紫外线消毒仪和膨胀气囊，所述护理机械手（51）和插拔针机械手（52）上均设有垂直方向的传动器二和传动装置（53），所述插拔针机械手（52）还在垂直方向设计了二次传动器来完成插拔针机械手（52）对静脉穿刺针尾部的抓取，推进、抽出；所述传动器二和转动装置（53）均连接控制机构一，所述护理机械手（51）和插拔针机械手（52）均连接有纵向传动轨道（54），所述纵向传动轨道（54）的两端分别设在横向传动轨道一（55）和横向传动轨道二（56）上，所述横向传动轨道一（55）和横向传动轨道二（56）均连接有动力机构，所述动力机构连接控制机构二，所述控制机构一和控制机构二均连接中央控制单元；所述膨胀气囊连接有驱动膨胀机构。