[发明专利]一种可用于井形电离室标准装置的放射源遥控拾取装置在审
| 申请号： | 201410450331.5 | 申请日： | 2014-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN105467425A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 冯梅;韦应靖;王勇;韩旻晨;黄亚雯;杨慧梅;牛蒙青;陈立;李强;张庆利 | 申请（专利权）人： | 中国辐射防护研究院 |
| 主分类号： | G01T7/00 | 分类号： | G01T7/00;B25J9/00;B25J9/14;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京天悦专利代理事务所(普通合伙) 11311 | 代理人： | 田明;张海秀 |
| 地址： | 030006 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可用于井形电离室标准装置的放射源遥控拾取装置，包括三自由度直角坐标移动机构，三自由度直角坐标移动机构包括X轴移动部分、Y轴移动部分和Z轴移动部分，X轴移动部分、Y轴移动部分和Z轴移动部分分别与数字伺服驱动系统连接，Z轴移动部分的下方与视觉伺服控制系统连接，视觉伺服控制系统的下方与机械臂(连接，机械臂的下方连接有拾取头。该拾取装置与传统的机械臂控制技术相比，具有更高的灵活性和更高的精度，特别适用于位置、形状和尺寸都存在一定不确定性的目标物的精确定位和抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电离室 标准 装置 放射源 遥控 拾取 | ||
【主权项】：
一种可用于井形电离室标准装置的放射源遥控拾取装置，包括三自由度直角坐标移动机构(20)，三自由度直角坐标移动机构(20)包括X轴移动部分(21)、Y轴移动部分(22)和Z轴移动部分(23)，其特征在于，所述X轴移动部分(21)、Y轴移动部分(22)和Z轴移动部分(23)分别与数字伺服驱动系统(10)连接，Z轴移动部分(23)的下方与视觉伺服控制系统(30)连接，视觉伺服控制系统(30)的下方与机械臂(41)连接，机械臂(41)的下方连接有拾取头(42)。
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