[发明专利]一种搬运机械手在审
| 申请号： | 201410451182.4 | 申请日： | 2014-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN105459103A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 齐立颖;王锦花 | 申请（专利权）人： | 天津仁诚创业生产力促进有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301800 天津市宝*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运机械手，涉及机械领域，包括转架，所述转架的一端面设有上卡板和下卡板，所述上卡板和下卡板上均设有轴孔，所述轴孔内设有转轴，所述上卡板和下卡板之间连接有单转臂，所述转轴通过轴孔将单转臂固定于上卡板和下卡板之间，所述转架的另一端面设有双转臂，转架的一端面设有上卡板和下卡板，上卡板和下卡板之间连接有单转臂，在单转臂最前端节点有最大位移，单转臂通过转动融入双转臂，在满足机械手整体强度要求的前提下，减轻了质量，提高了机械手的低阶固有频率，避免工作时产生共振，从而提高了机械手整体的动态性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种搬运机械手，其特征在于：包括转架，所述转架的一端面设有上卡板和下卡板，所述上卡板和下卡板上均设有轴孔，所述轴孔内设有转轴，所述上卡板和下卡板之间连接有单转臂，所述转轴通过轴孔将单转臂固定于上卡板和下卡板之间，所述转架的另一端面设有双转臂。
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