[发明专利]基于压敏导电橡胶的柔性触滑觉复合传感阵列有效
| 申请号： | 201410451649.5 | 申请日： | 2014-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN104215363A | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 汪延成;席凯伦;梅德庆;梁观浩;陈子辰 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01L1/18 | 分类号： | G01L1/18 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于压敏导电橡胶的柔性触滑觉复合传感阵列。包括从下至上紧密贴合的底层的柔性电极层、中间层和顶层的PDMS凸起层；中间层包括导电橡胶阵列与柔性填充物，导电橡胶阵列由导电橡胶单元排列而成；导电橡胶单元正下方的柔性电极层上设有测试电极组，导电橡胶单元与柔性电极层上的一组测试电极组的边长相同；PDMS凸起层上设有与每个导电橡胶单元对应的阵列式均匀分布的九个微型凸台结构，位于导电橡胶单元正上方。本发明解决了多数触觉传感器不能同时检测接触力和滑移信号的问题，实现了对三维力的检测，同时能识别提取滑移信号，用于人工智能假肢、机器人手三维力与滑移检测的柔性触滑觉复合传感阵列。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 导电 橡胶 柔性 触滑觉 复合 传感 阵列 | ||
【主权项】：
一种基于压敏导电橡胶的柔性触滑觉复合传感阵列，其特征在于：包括从下至上紧密贴合的底层的柔性电极层（4）、中间层和顶层的PDMS凸起层（1）；中间层包括导电橡胶阵列（2）与填充在导电橡胶阵列（2）周围的柔性填充物（3），导电橡胶阵列（2）是由导电橡胶单元（6）排列而成的阵列；导电橡胶单元（6）正下方的柔性电极层（4）上设有测试电极组（7），测试电极组（7）与导电橡胶单元（6）的阵列分布方式相同，导电橡胶单元（6）与柔性电极层（4）上的一组测试电极组（7）的边长相同；PDMS凸起层（1）上设有与每个导电橡胶单元（6）对应的3×3阵列式均匀分布的九个微型凸台结构（5），九个微型凸台结构（5）形成的阵列单元位于各自对应的导电橡胶单元（6）正上方。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学，未经浙江大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410451649.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
