[发明专利]一种可使用于两柱或小剪举升机的四轮定位方法及定位仪系统有效
| 申请号： | 201410451853.7 | 申请日： | 2014-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN104236926B | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 吕光俊 | 申请（专利权）人： | 深圳市圳天元科技开发有限责任公司 |
| 主分类号： | G01M17/013 | 分类号： | G01M17/013 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 518111 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种可使用于两柱和小剪举升机的四轮定位方法，其特征是，可用于配备两柱或小剪举升机的情况进行车辆四轮定位。其方法是，在地面测试得到车辆初始定位参数及定位补偿数据，举升后修正定位补偿数据，车辆调整过程中实时测试定位参数，并显示输出经过补偿的定位参数。一种可使用于两柱和小剪举升机的定位仪系统，其特征是，由装于车轮上的轮夹，固定在轮夹上的反射标靶，摄像机，光源，横梁，立柱，横梁升降机构，升降及数据传输控制板组成。系统在实时测试并显示输出定位参数的同时可以自动跟踪举升机升降装于横梁上的摄像机，可以在地面测试汽车定位参数，并补偿地面不平误差，可以在举升后车轮处于悬浮自由状态时，修正补偿参数，显示输出修正后的定位参数。系统可以整体移动，对多工位进行定位检测。 | ||
| 搜索关键词： | 举升机 定位参数 四轮定位 地面测试 定位补偿 实时测试 定位仪 横梁 举升 轮夹 摄像机 升降 横梁升降机构 数据传输控制 车辆调整 初始定位 地面不平 定位检测 汽车定位 输出修正 修正补偿 整体移动 自动跟踪 自由状态 输出 多工位 后车轮 标靶 可用 立柱 反射 光源 悬浮 车轮 修正 配备 | ||
【主权项】：
1.一种用于两柱或小剪举升机的四轮定位方法，其特征是，本四轮定位方法用于配备两柱或小剪举升机的情况；在地面测试得到车辆初始定位参数及定位补偿数据；在举升后修正定位补偿数据；车辆调整过程中实时测试定位参数，并显示输出经过补偿的定位参数；其中在地面测试得到车辆初始定位参数具体包括：摄取地面反射标靶图像，计算摄像机坐标系标靶坐标，计算车身坐标系旋转平移矩，计算车身坐标系标靶坐标；在地面测试时根据4个车轮与地面的接触点，拟合建立了一个车身平面；在地面测试时建立了一个虚拟的地面车身坐标系，所述车身坐标系的Z轴与车身中线重合，Y轴与所述车身平面垂直。
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