[发明专利]一种智能化猪舍清洗装置与方法

摘要

本发明公开一种智能化猪舍清洗装置与方法，在左右宽度方向上将猪舍地面等分成若干个相同的区域，位于每个区域的前后侧的筑墙上分别设置一个自动旋转喷水装置，每个自动旋转喷水装置均通过穿过筑墙的一根硬水管连接一个电动调节阀，嵌入式控制器控制各个摄像头定时实时拍摄监视各个区域地面的污染情况，判断出需要清洗的有污染区域，控制有污染区域对应的电动调节阀至1/3开度，使矩形喷嘴以缓慢的速度由下向上旋转喷水，生猪则撤离而进入其余区域，嵌入式控制器对采集图像处理并将处理结果与预设的猪舍地面污染等级阈值进行匹配，根据污染等级确定冲洗时间；能够全面无死角地冲洗猪舍地面，全程不需人工干预，提高猪舍养殖的自动化程度。

主权项

一种智能化猪舍清洗装置，猪舍前后两侧是筑墙，其特征是：在左右宽度方向上将猪舍地面等分成若干个相同的区域，每个区域的长度方向与猪舍的长度方向一致，位于每个区域的前后侧的筑墙上分别设置一个自动旋转喷水装置（5），每个自动旋转喷水装置（5）均通过穿过筑墙的一根硬水管（11）连接一个电动调节阀（10），电动调节阀（10）另一端连接自来水出口，电动调节阀（10）同时通过信号线连接固定在筑墙外墙面上的嵌入式控制器（6），每个区域的正上方的空间布置一个摄像头（9）；嵌入式控制器（6）包括MCU主控单元，MCU主控单元通过驱动电路控制自动旋转喷水装置（5）旋转喷水，MCU主控单元通过电动调节阀控制电路连接每个电动调节阀（10），各个摄像头（9）通过SDRAM存储器与MCU主控单元相连。