[发明专利]筒管高低动态检测仪

摘要

本发明涉及一种筒管高低动态检测仪，其特征在于包括机架，在机架上设有轨道，轨道的一端为入料端，另一端为合格品出料端，轨道中部形成有槽，轨道位于槽两侧部分的顶面为用于支撑筒管使得筒管能够在轨道上平稳传输的支撑面，在槽内设有环形输送部，由环形输送部将筒管从入料端以设定速度V匀速地传输至合格品出料端，在传输过程中至少依次经过检测工位及超标排出工位，高度合格的筒管自合格品出料端出料。本发明提供的一种筒管高低动态检测仪一分钟可以对至少90个筒管进行检测，效率是传统检测方式的3倍以上，同时，劳动强度低，几乎不需要人工参与，并且检测精度大大提高，几乎不会有误检的情况出现。

主权项

一种筒管高低动态检测仪，其特征在于：包括机架（4），在机架（4）上设有轨道（5），轨道（5）的一端为入料端，另一端为合格品出料端，轨道（5）中部形成有槽，轨道（5）位于槽两侧部分的顶面为用于支撑筒管使得筒管能够在轨道（5）上平稳传输的支撑面，在槽内设有环形输送部，由环形输送部将筒管从入料端以设定速度V匀速地传输至合格品出料端，在传输过程中至少依次经过检测工位及超标排出工位，高度合格的筒管自合格品出料端出料；在检测工位设有测距机构，筒管自测距机构下方通过，测距机构连接PLC，PLC内存储无筒管经过时测距机构的初始读数H1，并获取有筒管经过时测距机构的测量读数H2，由PLC根据初始读数H1与测量读数H2的差值判断当前筒管的高度是否超高或超低，从而给出超高信号或超低信号；在超标排出工位设有超高推出机构（15）及超低推出机构（16），超高推出机构（15）及超低推出机构（16）均连接PLC，当超高推出机构（15）接收到来自PLC的超高信号后，超高推出机构（15）延迟时间T1推出，使得筒管被推出至超高物料排出收集部（7）后复位，T1=D1/V，D1为超高推出机构（15）与测距机构之间的距离；当超低推出机构（16）接收到来自PLC的超低信号后，超低推出机构（16）延迟时间T2推出，使得筒管被推出至超低物料排出收集部（8）后复位，T2=D2/V，D2为超低推出机构（16）与测距机构之间的距离；还包括传输带（9），传输带（9）的一端为进料端，另一端为出料端，由驱动机构带动传输带（9）使得筒管自进料端被传输至出料端，在传输带（9）上设有理料护栏（10），由理料护栏（10）在传输带（9）上形成一个自进料端向出料端逐渐缩颈的传输通道，使得出料端仅能容纳一个筒管出料至所述轨道（5）的入料端；在所述轨道（5）的入料端的两侧分别设有相对布置的进料红外发射器（11）及进料红外开关（12），进料红外开关（12）与驱动机构相连，由进料红外开关（12）感知是否有筒管被送至所述轨道（5）的入料端，当感知到后，由进料红外开关（12）停止驱动机构动作，直至所述环形输送部带动当前筒管向所述轨道（5）的合格品出料端运动且准备好接收下一个筒管时，驱动机构开始动作。