[发明专利]一种应用于无人机的非相似双余度组合导航装置

摘要

本发明公开了一种应用于无人机的非相似双余度组合导航装置，包括主备组合导航系统和差分数传电台。其中主组合导航系统采用激光捷联惯性-卫星组合导航系统，包括激光捷联惯性导航部件和卫星接收机；备组合导航系统采用光纤捷联惯性-卫星组合导航系统，包括光纤捷联惯性导航部件和卫星接收机；卫星接收机均用来接收GPS差分信息，进行差分修正解算，输出卫星定位信息；捷联惯性导航部件均用来接收大气信息以及控制指令，同时输出导航信息；主备组合导航系统之间通过串行接口传输各自接收的大气信息和卫星定位信息。优点为：可靠性高，维修性好，降低了体积、重量、成本及对电源的要求，提供机体轴角速率信息，具有高的导航精度和实用性。

主权项

一种应用于无人机的非相似双余度组合导航装置，与差分GPS地面站、飞行控制与管理计算机、大气数据计算机具有信息交联关系；其特征在于：所述的组合导航装置包括：激光捷联惯性‑卫星组合导航系统、光纤捷联惯性‑卫星组合导航系统和差分数传电台；差分数传电台接收无线差分信号，并转换成GPS差分信息传送给激光捷联惯性‑卫星组合导航系统与光纤捷联惯性‑卫星组合导航系统；激光捷联惯性‑卫星组合导航系统为主组合导航系统，包括激光捷联惯性导航部件和卫星接收机；光纤捷联惯性‑卫星组合导航系统为备组合导航系统，包括光纤捷联惯性导航部件和卫星接收机；其中卫星接收机均用来接收由差分数传电台传输的GPS差分信息，进行差分修正解算以实现DGPS定位，输出卫星定位信息；激光捷联惯性导航部件和光纤捷联惯性导航部件均用来接收大气信息以及控制指令，同时发送导航信息给飞行控制与管理计算机；主组合导航系统和备组合导航系统之间通过串行接口传输各自接收的大气信息以及各自的卫星定位信息；所述的主组合导航系统和备组合导航系统，根据卫星定位信息与导航信息进行组合解算，并通过大气信息进行内部高度通道的组合解算，最终得到组合后的信息。