[发明专利]一种镜片检测和自动分拣装置

摘要

本发明公开了一种镜片检测和自动分拣装置，包括用于对镜片进行分级和焦度测量的图像采集装置、检测平台、进料传送带、出料传送带、电机、气动推送装置、控制装置和分拣箱；本发明采用自动化流水线操作，利用机器视觉分析，通过图像采集装置进行镜片的分级和焦度测量，免去了人工检测，提高了工作效率的同时，保护了人的身体健康；设有气动推送装置，可以将图像采集装置检测后的镜片推送到不同的分拣箱，实现自动分拣；同时设有纸袋打印机，将每个镜片的相关信息打印在纸袋上，然后将镜片按类分装；采用机器视觉分析，大大提高了检测的准确度，有效的保证了产品的质量，能够使得业内达成一致的标准。

主权项

一种镜片检测和自动分拣装置，其特征是：该镜片检测和自动分拣装置包括用于对镜片进行分级和焦度测量的图像采集装置、检测平台、进料传送带、出料传送带、伺服电机、步进电机、第一气动推送装置、第二气动推送装置、控制装置和分拣箱；所述图像采集装置的下方设有检测平台；所述进料传送带将镜片传送至检测平台，设于检测平台一侧的第一气动推送装置将镜片推送至图像采集装置；所述图像采集装置与控制装置相连；所述出料传送带的侧边设有若干第二气动推送装置，每个第二气动推送装置的一侧对应的设有分拣箱；所述第一气动推送装置、第二气动推送装置与控制装置相连；所述进料传送带和出料传送带通过伺服电机驱动；所述图像采集装置包括分级图像采集单元和焦度测量图像采集单元；所述分级图像采集单元包括从上至下依次设置的第一工业相机、低角度环形光源和用于固定镜片的夹具；所述第一工业相机采用高分辨率黑白摄像机；所述低角度环形光源采用LED光源；所述焦度测量图像采集单元包括从上至下依次设置的第二工业相机、光阑、所述用于固定镜片的夹具、准直物镜和绿色束光源；所述第二工业相机采用高分辨率黑白摄像机；所述检测平台采用黑色亚光背景的橡塑台面，检测平台两侧装有电动导轨，导轨上设有所述用于固定镜片的夹具；第一气动推送装置的推杆为弧形结构，其安装轴线与检测平台轴线为一条线，在第一气动推送装置推入镜片后，用于固定镜片的夹具夹持镜片，完成镜片的定位操作，保证镜片位于低角度环形光源的正下方；低角度环形光源为能调节亮度和入射角的低角度光源；所述图像采集装置的前面设有八字形导向器，八字形导向器内部设有压力接触传感器，所述压力接触传感器与控制装置相连。