[发明专利]一种果园喷雾机位置识别方法与系统有效
| 申请号： | 201410458357.4 | 申请日： | 2014-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN104239917A | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 翟长远;张波;朱瑞祥;李瀚哲;杨硕 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00;A01M7/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 段俊涛 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种果园喷雾机位置识别方法，在果园中布置RFID卡，每一行果树至少在两端各布置一个RFID卡，所述RFID卡中至少存储有所属行的行号以及在所属行中的位置信息；在喷雾机左右两边布置RFID探测天线，随喷雾机前行，RFID探测天线采集并利用RFID读写装置读取位于喷雾机侧方的RFID卡中的信息；根据左右天线分别采集的RFID卡中的信息和喷雾机左右药液管道是否关闭的判断结果，判断出喷雾机的位置和走向，本发明还提供了实现该识别方法的系统，能够精准地识别出喷雾机在果园行走的位置和方向，同时可以获取喷雾剂量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果园 喷雾机 位置 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种果园喷雾机位置识别方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，在果园中布置RFID卡，每一行果树至少在行两端各布置一个RFID卡，所述RFID卡中至少存储有所属行的行号以及在所属行中的位置信息；步骤2，在喷雾机左右两边布置RFID探测天线，随喷雾机前行，RFID探测天线采集并利用RFID读写装置读取位于喷雾机侧方的RFID卡中的信息；步骤3，根据左右天线分别采集的RFID卡中的信息和喷雾机左右药液管道是否关闭的判断结果，判断出喷雾机的位置和走向。
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