[发明专利]空调管路加工系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种空调管路加工系统及其控制方法，属于空调管路加工装置及其控制方法领域，为解决现有生产线自动化程度低等问题而设计。本发明空调管路加工系统包括中控装置、弯管机、管端成型机、下料机、以及机械臂；其中，中控装置用于控制系统内各装置的动作，机械臂用于在弯管机、管端成型机、以及下料机之间运输待加工管料或加工成品。本发明空调管路加工系统完全实现了生产的自动化，节省了大量的人力，提高了效率、降低了成本。本发明空调管路加工系统的控制方法将系统中各装置联动，流畅地执行管路加工的各个工序、步骤，节省了人力，提高了效率、降低了成本。

主权项

一种空调管路加工系统，其特征在于，所述系统包括中控装置、弯管机、管端成型机、下料机、以及机械臂；其中，所述中控装置用于控制系统内各装置的动作，所述机械臂用于在所述弯管机、所述管端成型机、以及所述下料机之间运输待加工管料或加工成品；所述系统包括物料架、四台所述弯管机、两台所述管端成型机、一台所述下料机、以及多台所述机械臂；其中，依次排列的第一弯管机、第一管端成型机、下料机、第二管端成型机、以及第二弯管机位于第一行，第三弯管机和第四弯管机位于第二行；所述多台机械臂分别设置在所述物料架与弯管机之间、所述弯管机与管端成型机之间、以及所述下料机与管端成型机之间。