[发明专利]作业辅助机器人系统有效
| 申请号： | 201410459345.3 | 申请日： | 2010-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN104308849A | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 小菅一弘;菅原雄介;衣川润;川合雄太;伊藤昭芳;松井洋一;川边慎二 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车东日本株式会社;国立大学法人东北大学 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种作业辅助机器人系统，具备：机器人臂(11)；测量部(12)，其测量操作员的位置；作业进展状况估计部(13)，其一边参照与作业过程有关的数据一边根据从测量部(12)输入的数据来估计作业进展状况，在判断为作业工序转移到下一个工序时，选择该下一个工序中所需的物品；以及臂运动计划部(14)，其根据作业进展状况估计部(13)所估计的作业进展状况以及所选择的物品来计划机器人臂(11)的轨道并控制机器人臂(11)。能够根据操作员的作业来将所需的工具、部件等物品传送给操作员。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 辅助 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种作业辅助机器人系统，具备：测量部，其具有传感器；操作员位置确定部，其根据从上述测量部输入的数据来确定操作员的位置；计算处理兼数据库部，其能够算出并保持与操作员相对于位置的存在率有关的概率分布，根据从上述操作员位置确定部输入的操作员的位置，求出操作员相对于位置的存在率；以及供给位置决定部，其根据由上述计算处理兼数据库部求出的、操作员相对于位置的存在率来决定供给位置；以及供给轨道计算部，其根据由上述供给位置决定部决定的供给位置对输送机构的轨道进行计算。
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