[发明专利]基于惯性导航的泊车导航方法及装置在审
申请号: | 201410459742.0 | 申请日: | 2014-09-11 |
公开(公告)号: | CN105427651A | 公开(公告)日: | 2016-03-23 |
发明(设计)人: | 吴进庆;赖玉添 | 申请(专利权)人: | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 韩淑英 |
地址: | 516006 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于惯性导航的泊车导航方法,包括以下步骤:车辆进入停车场之前,停车场服务端对车载客户端进行身份识别;身份识别成功后,车辆的车载客户端从停车场服务端获取停车场泊车信息;车载客户端根据停车场泊车信息计算出最优车位和导航路径;车载客户端启动惯性导航,根据车辆的速度、加速度及导航路径,将车辆引导至最优车位。本发明的泊车导航方法在车载客户端实现车辆在停车场的泊车导航,通过惯性导航的方式使得车辆能够在GPS信号较差或没有GPS信号的地下停车场或室内停车场实现准确、快速、方便地泊车。 | ||
搜索关键词: | 基于 惯性 导航 泊车 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种基于惯性导航的泊车导航方法,其特征在于,包括以下步骤:车辆进入停车场之前,装载在车辆内部的车载客户端向设置于停车场的停车场服务端发送连接请求以及车辆的身份识别信息;所述停车场服务端对车辆进行身份识别,若身份识别成功,则建立所述车载客户端与所述停车场服务端之间的无线网络连接;所述车载客户端从所述停车场服务端获取停车场泊车信息;所述停车场泊车信息包括停车场地图数据及车位信息;所述车载客户端根据所述停车场泊车信息计算出最优车位和导航路径;所述车载客户端启动惯性导航,根据车辆的速度、加速度及所述导航路径,将车辆引导至所述最优车位。
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