[发明专利]一种用于轨道吊机的集装箱卡车防误吊起系统及方法

摘要

本发明涉及一种用于轨道吊机的集装箱卡车防误吊起系统及方法。本系统通过两个激光扫描仪对集装箱和集装箱卡进行扫描，通过数据处理和分析，通过几何约束原则找出集装箱和集卡的相对位置，从而判断起吊过程中集装箱卡车是否被吊起，检测结果通过IO方式输出到轨道吊机的电气控制系统。这个系统能够二十四小时全天候工作，并能够自动进行集装箱卡车吊起的检测，无需工作人员参与，特别适合无人化的轨道吊机。系统仅通过IO信号与轨道吊机，非常便于现场实施或者进行现有系统升级和改造。

主权项

一种用于轨道吊机的防集装箱卡车误吊起系统，其特征在于：包括IO输入输出模块(1)，嵌入式单板机(2)，激光扫描仪A(4)和激光扫描仪B(5)；所述激光扫描仪A(4)和激光扫描仪B(5)通过网线(3)连接到嵌入式单板机(2)，IO输入输出模块(1)通过串口线(6)连接到嵌入式单板机(2)；IO输入输出模块(1)通过IO口与轨道吊机进行交互；所述激光扫描仪A(4)和激光扫描仪B(5)固定安装在轨道吊机(10)上，安装时，两个激光扫描仪中心线距离地面(7)的高度要小于集装箱卡车(11)的高度，两个激光扫描仪发出的激光之间的水平距离要小于集装箱(8)的长度，两个激光扫描仪的扫描面要垂直于地面(7)，扫描面的中心线要平行与地面(7)；在轨道吊机吊具(9)向上提升集装箱(8)的距离在700mm以内时，要保证两个激光扫描仪都能扫描到集装箱(8)。