[发明专利]汽车差速器用齿轮的滚针自动装配机构

摘要

本发明为一种汽车差速器用齿轮的滚针自动装配机构，其特征在于：所述的自动装配机构由料仓、振动盘、水平振动送料机、滚针上料机构和转台送料机构组成；滚针从料仓进入振动盘经水平振动送料机构通过水平转圆工件进入衔接块，衔接块装满6根滚针后上升至接料处，第一气缸动作，顶针把6根滚针推进滚针暂存器中，在伺服电机作用下，滚针暂存器旋转120度，分三次，共装满18根滚针，接着第二气缸推滑台后退，旋转气缸顺时针旋转90度，升降气缸向下运动至滚针压装位置，滚针上料机构压18根滚针至转台送料机构上的齿轮的孔中，完成滚针的自动装配。本发明大幅提高装配滚针的效率，控制生产成本。

主权项

一种汽车差速器用齿轮的滚针自动装配机构，其特征在于：所述的自动装配机构由料仓、振动盘、水平振动送料机、滚针上料机构和转台送料机构组成；所述的滚针上料机构包括：支架、伺服电机、安装箱、升降气缸、旋转气缸、轴承、转动轴、连接块、滚针暂存器、支撑杆、第一推杆、第一气缸、第二气缸、传感器、滑台、滑块、衔接块、第二推杆、竖直导轨和第三气缸，所述的衔接块、滑块、第二推杆和第三气缸连接，支撑杆、第一推杆和第一气缸连接，伺服电机、轴承、连接块和滚针暂存器连接安装在安装箱上，升降气缸、旋转气缸设于安装箱旁侧，所述滚针上料机构的所有元件都设置在支架上；滚针从料仓进入振动盘经水平振动送料机构通过水平转圆工件进入衔接块，衔接块装满6根滚针后上升至接料处，第一气缸动作，顶针把6根滚针推进滚针暂存器中，在伺服电机作用下，滚针暂存器旋转120度，分三次，共装满18根滚针，接着第二气缸推滑台后退，旋转气缸顺时针旋转90度，升降气缸向下运动至滚针压装位置，滚针上料机构压18根滚针至转台送料机构上的齿轮的孔中，完成滚针的自动装配。