[发明专利]编码器和使用编码器的装置有效
申请号: | 201410462553.9 | 申请日: | 2014-09-12 |
公开(公告)号: | CN104457805B | 公开(公告)日: | 2017-04-12 |
发明(设计)人: | 名仓千裕 | 申请(专利权)人: | 佳能株式会社 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人: | 宿小猛 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及编码器和使用编码器的装置。编码器包括具有第一周期图案和第二周期图案的标尺(20A、20B、20C);可相对于标尺移动并且包含检测第一周期图案和第二周期图案的检测元件阵列(16A、16B)的传感器(10A、10B);通过使用来自检测元件阵列的输出产生与第一周期图案的第一周期对应地改变的第一周期信号和与第二周期图案的第二周期对应地改变的第二周期信号的周期信号产生器(40、41、42);和通过使用第二周期信号产生用于减少第一周期信号中与第二周期对应地改变的信号成分的校正信号的校正信号产生器(40、43)。位置计算器(40、44~46)通过使用第一周期信号和校正信号产生指示位置的信息。 | ||
搜索关键词: | 编码器 使用 装置 | ||
【主权项】:
一种编码器,包括:标尺(20A、20B、20C),设置有具有第一周期的第一周期图案和具有第二周期的第二周期图案,第二周期不同于第一周期;传感器(10A、10B),能相对于标尺相对移动并且包含被配置为检测第一周期图案和第二周期图案的检测元件阵列(16A、16B);周期信号产生器(41、42),被配置为(a)通过使用检测元件阵列检测第一周期图案的输出产生与第一周期图案的第一周期对应地改变的第一周期信号以及(b)通过使用检测元件阵列检测第二周期图案的输出产生与第二周期图案的第二周期对应地改变的第二周期信号;以及位置计算器(44‑46),被配置为通过使用所述第一周期信号和所述第二周期信号产生指示位置的信息,其特征在于,所述编码器包括校正信号产生器(43),被配置为通过使用第二周期信号产生用于减少第一周期信号中与第二周期图案的第二周期对应地改变的信号成分的校正信号;并且所述位置计算器被配置为通过使用应用所述校正信号被校正的第一周期信号产生指示位置的所述信息。
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