[发明专利]一种高速直线驱动循环装置及其控制方法

摘要

本发明提供了一种高速直线驱动循环装置及其控制方法，该装置包括至少一个治具载体、一对治具导轨及传动机构；一对治具导轨平行间隔设置，治具载体可滑动地安装在治具导轨上；传动机构包括第一至第六传动机构；第一、第二传动机构分别位于一对治具导轨的一侧，用于驱动治具载体沿平行于治具导轨的长度延伸方向进行直线移动；第三、第四传动机构分别位于治具导轨的两端，用于驱动治具载体沿垂直于治具导轨的长度延伸方向进行直线移动；第五、第六传动机构分别位于治具导轨的两端，用于将第三、第四传动机构上的治具载体推动至治具导轨上。该高速直线驱动循环装置能使治具载体高速且高精度地传送到相应的工位上，且各个治具之间具有较大的工位空间。

主权项

一种高速直线驱动循环装置，包括至少一个治具载体，其特征在于，所述高速直线驱动循环装置还包括一对治具导轨及传动机构；所述的一对治具导轨平行间隔设置，所述治具载体可相对滑动地安装在所述治具导轨上；所述传动机构用于驱动所述治具载体沿四边形轨道进行直线循环移动，其包括第一至第六传动机构；所述第一、第二传动机构分别位于所述的一对治具导轨的一侧，用于驱动所述治具载体沿平行于所述治具导轨的长度延伸方向进行直线移动；所述第三、第四传动机构分别位于所述的治具导轨的两端，用于驱动所述治具载体沿垂直于所述治具导轨的长度延伸方向进行直线移动；所述第五、第六传动机构分别位于所述治具导轨的两端，用于将位于所述第三、第四传动机构上的治具载体推动至所述治具导轨上；所述第三、第四传动机构均包括滑动板及驱动机构，所述的两块滑动板相互平行，并且分别位于所述治具导轨的两端，所述驱动机构与相应的滑动板固定连接；所述滑动板上设有可对所述治具载体进行定位的第二定位结构；所述第二定位结构包括定位块，所述定位块及治具载体上分别设有可相互配合的弹簧、钢珠和定位孔，所述弹簧位于所述钢珠下方，使所述钢珠上下移动而与所述定位孔相互配合或解除配合。