[发明专利]叉车及其速度控制方法和速度控制装置有效
申请号: | 201410462603.3 | 申请日: | 2014-09-11 |
公开(公告)号: | CN105459846A | 公开(公告)日: | 2016-04-06 |
发明(设计)人: | 冯文华;张广松 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B60L15/00 | 分类号: | B60L15/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种叉车的速度控制方法,包括:根据操作手柄的摆动角度生成摆动角度信号;根据摆动角度信号确定摆动角度所在的角度区间,其中,叉车操作手柄的摆动角度包括多个角度区间;检测叉车中加速旋钮的旋转幅度;根据摆动角度信号、摆动角度所在的角度区间和加速旋钮的旋转幅度控制叉车的行驶速度。本发明的叉车的速度控制方法能够在操作手柄的摆动角度很小且加速旋钮的旋转幅度最大的情况下,控制叉车平稳起步,并根据操作手柄的摆动角度限制叉车的行驶速度,从而有效解决了叉车拉着驾驶员跑的安全隐患。本发明还公开了一种叉车的速度控制装置和一种包括该叉车的速度控制装置的叉车。 | ||
搜索关键词: | 叉车 及其 速度 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种叉车的速度控制方法,其特征在于,包括以下步骤:根据所述操作手柄的摆动角度生成摆动角度信号;根据所述摆动角度信号确定所述摆动角度所在的角度区间,其中,所述叉车操作手柄的摆动角度包括多个角度区间;检测所述叉车中加速旋钮的旋转幅度;以及根据所述摆动角度信号、所述摆动角度所在的角度区间和所述加速旋钮的旋转幅度控制所述叉车的行驶速度。
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