[发明专利]一种基于Mega16的微型双轮摩托车无效
| 申请号： | 201410463081.9 | 申请日： | 2014-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN104192223A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 李相武;王瑛;李忠喜 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/02 | 分类号： | B62D61/02;B62D37/04 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种类似于传统的倒立摆的构简单的轮式移动机器人。基于Mega16的微型双轮摩托车是基于典型的移动倒立摆模型设计的，根据运动特性可将其分为两个主要部分，第一部分为机械系统，包括两轮、车体、框架等，负责实现机器人的机构功能，承载硬件电路、搭建工作平台；第二部分为控制系统，包括：电机、驱动器、传感器、电池等。其中传感器为系统提供反馈信号，构造闭环系统的状态空间方程，通过PID控制来控制系统的平衡运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 mega16 微型 双轮 摩托车 | ||
【主权项】：
一种基于Mega16的微型双轮摩托车，其特征在于：包括机械系统和控制系统；所述机械系统包括前轮、后轮、车体、车舵、惯性轮机构；所述控制系统包括：电机、驱动器、传感器、电池；其中传感器为系统提供反馈信号，构造闭环系统的状态空间方程，通过PID控制来控制系统的平衡运动。
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