[发明专利]敲腰捶背机器人

摘要

本发明涉及一种敲腰捶背机器人。随着社会的进步，人们生活日益水平的提敲，对于健康的追求越来越重视，人们劳累一天回到家中希望得到一种舒服的享受，来缓解劳累的身体。一种敲腰捶背机器人，其组成包括底座（8），所述的底座下面安装有万向轮（5），所述的底座上具有控制开关（7）和电源孔（6），所述的底座上安装有传动装置，所述的底座与壳体（4）连接，所述的壳体内具有长杆（34），所述的传动装置分别与捶背杆（9）、捶肩杆（2）、捶肚杆（3）连接，所述的捶背杆、所述的捶肩杆、所述的捶肚杆上具有按摩头（1）。本发明应用于敲腰捶背机器人。

主权项

一种敲腰捶背机器人，其组成包括：底座，其特征是：所述的底座下面安装有万向轮，所述的底座上具有控制开关和电源孔，所述的底座上安装有传动装置，所述的底座与壳体连接，所述的壳体内具有长杆，所述的传动装置分别与捶背杆、捶肩杆、捶肚杆连接，所述的捶背杆、所述的捶肩杆、所述的捶肚杆上具有按摩头，所述的传动装置包括电动机，所述的电动机与调速器连接，所述的电动机与小皮带轮连接，所述的小皮带轮通过皮带与大皮带轮连接，所述的大皮带轮通过轮系A和轮系B分别连接捶背杆，所述的大皮带轮通过轮系A和轮系B分别连接长杆；所述的长杆通过横杆与所述的捶肚杆连接，所述的横杆两端与所述的捶肩杆连接，所述的轮系A包括连接所述的大皮带轮上的偏心轮A，所述的偏心轮A通过连杆A连接轴承组A，所述的轴承组A安装在摇杆A上,所述的摇杆通过轴承固定在底座上；所述的轴承组A通过连杆H连接摆动轮组A，所述的摆动轮组A中部铰接在所述的底座上，所述的摆动轮组A的一端与捶背杆的下部铰接；所述的轴承组A通过连杆B连接摆动轮组B，所述的摆动轮组B中部铰接在所述的底座上，所述的摆动轮组B经连杆C连接底轮，所述的底轮连接长杆，所述的轮系B包括连接所述的大皮带轮上的偏心轮B，所述的偏心轮B通过连杆D连接轴承组B，所述的轴承组B安装在摇杆B上,所述的摇杆B通过轴承固定在底座上；所述的轴承组B通过连杆E连接摆动轮组C，所述的摆动轮组C中部铰接在所述的底座上，所述的摆动轮组C经所述的摆动轮组C的一端与捶背杆的下部铰接；所述的轴承组B通过连杆F连接摆动轮组D，所述的摆动轮组D中部铰接在所述的底座上，所述的摆动轮组D经连杆G连接底轮，所述的底轮连接长杆。