[发明专利]攀爬机器车

摘要

本发明公开了一种攀爬机器车，包括车体，车体安装设置有车轮，车体面向墙面的一端与一吸附机构连接固定，所述的吸附机构包括一个壳体，壳体内有横截面为圆形的腔体，腔体具有一个封闭端面和一个开口端面，所述的开口端面形成吸附墙面端面，所述的封闭端面固设在车体面向墙面的一端，车体背向墙面的一端上安装有转动动力源，设置在腔体内的扇叶连接转动动力源的输出轴，所述的封闭端面呈气密状态，所述的扇叶沿所述的腔体的轴线呈直线分布，所述的开口端面的外缘与墙面之间设置有松软的柔性密封结构。本发明在吸附机构的外缘和墙面之间设置绒毛条，形成一个流阻，该流阻能够阻止外面的空气逆流进入吸附机构的腔体，从而消除了逆流对腔体内的旋转流动的影响。

主权项

1.攀爬机器车，包括车体，车体安装设置有车轮，车体面向墙面的一端与一吸附机构连接固定，其特征在于：所述的吸附机构包括一个壳体，壳体内有横截面为圆形的腔体，腔体具有一个封闭端面和一个开口端面，所述的开口端面形成吸附墙面的端面，所述的封闭端面固设在车体面向墙面的一端，车体背向墙面的一端上安装有转动动力源，设置在腔体内的扇叶连接转动动力源的输出轴，所述的封闭端面呈气密状态，所述的扇叶沿所述的腔体的轴线呈直线分布，所述的开口端面的外缘与墙面之间设置有松软的柔性密封结构，所述的柔性密封结构为绒毛条或柔软毛刷；所述的扇叶采用韧性好有弹性的材料制备；所述的壳体的内侧面开设有一凹陷空间，所述的扇叶的前端部伸入所述的凹陷空间内。