[发明专利]一种万向摆臂装置

摘要

本发明涉及一种万向摆臂装置，包括有柱套、立柱、顶板、挂板和驱动杆；其特中立柱活动穿设于柱套内，柱套设有柱套轴，借助该柱套轴活动定位在一对轴座上；立柱上端活动定位有顶板，下端部锁固有挂板，挂板上设有一旋转轴，通过旋转轴悬挂有工具板；所述驱动杆，包括有升降杆和旋转杆、柱套摆杆和工具摆杆，升降杆一端锁固在顶板上，另一端锁固在柱套上，驱动立柱升降；旋转杆一端定位在顶板上，另一端驱动立柱旋转；柱套摆杆一端活动铰接在柱套上，另一端铰接在固定物上，柱套摆杆驱动柱套左右摆动；工具摆杆一端铰接在挂板上，另一端铰接在工具板上，调节工具板与水平面夹角。本装置可适用于悬挂任何工具，尤其适合大型车载装备上应用。

主权项

一种万向摆臂装置，包括有柱套、立柱、顶板、挂板和驱动杆；其特征是立柱活动穿设于柱套内，柱套垂直于立柱升降方向设有柱套轴，借助该柱套轴活动定位在一对轴座上，该轴座定位在固定物上；立柱上端具有一小口径的轴段，该轴段穿过所述的顶板，并与顶板间设有轴承；所述挂板锁固在立柱下端部，其上设有一垂直于所述柱套轴和立柱的旋转轴，通过旋转轴悬挂有工具板；所述驱动杆，包括有升降杆和旋转杆、柱套摆杆和工具摆杆，所述升降杆一端锁固在顶板上，另一端锁固在柱套上，由升降杆驱动立柱相对柱套升降，调节工具板的高度；所述旋转杆一端定位在顶板上，另一端定位有一转柄，该转柄另一端锁固在立柱的轴段上，借助该旋转杆驱动立柱旋转，调节工具板的水平面旋转角度；所述柱套摆杆一端活动铰接在柱套上，另一端铰接在固定物上，借助柱套摆杆驱动柱套左右摆动，调节悬挂工具板的旋转轴与水平面夹角；所述工具摆杆一端铰接在挂板上，另一端铰接在工具板上，借助工具摆杆调节工具板与水平面夹角。