[发明专利]一种机器人故障处理系统及机器人故障处理方法

摘要

本发明公开了一种机器人故障处理系统及机器人故障处理方法。本发明机器人故障处理系统包括工控机、产品质量检测仪及机器人。所述工控机与所述机器人控制器之间建立有彼此独立的机器人控制信息传输通道及机器人状态信息传输通道。所述工控机用于基于产品质量检测仪传回的产品质量检测结果生成机器人操作指令，并通过机器人控制信息传输通道将机器人操作指令传送到机器人。所述工控机还用于接收到从机器人状态信息传输通道传回的机器人故障提示信息时，中断机器人控制信息传输通道，并在机器人监控界面弹出与该机器人故障提示信息所属故障类型相应的机器人故障应对方案。本发明不仅提高了机器人故障的处理效率，还对机器人部件进行了有效保护。

主权项

一种机器人故障处理系统，包括工控机、产品质量检测仪、连接装置及机器人，所述工控机、所述产品质量检测仪通过所述连接装置接入同一局域网，所述工控机包括第一信道搭建模块、机器人指令生成模块、处理模块、显示屏及第一通信模块，所述第一信道搭建模块用于建立所述工控机与所述机器人之间的机器人控制信息传输通道，所述机器人指令生成模块用于基于所述产品质量检测仪传回的产品质量检测结果生成机器人操作指令，所述第一通信模块用于通过机器人控制信息传输通道将该机器人操作指令传送至机器人，其特征在于，所述工控机还包括第二信道搭建模块及处理模块；所述第二信道搭建模块用于在所述工控机与所述机器人控制器之间建立一条独立于机器人控制信息传输通道的机器人状态信息传输通道；所述第一通信模块还用于接收从机器人状态信息传输通道传回的机器人故障提示信息，并将机器人故障提示信息输入到所述处理模块；所述处理模块用于接收到机器人故障提示信息时，中断机器人控制信息传输通道，及确定与该故障提示信息所属故障类型相应的机器人故障应对方案，并将所确定的机器人故障应对方案显示到机器人监控界面。