[发明专利]一种半自动省力搬运机有效
| 申请号： | 201410469541.9 | 申请日： | 2014-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN104370051A | 公开（公告）日： | 2015-02-25 |
| 发明（设计）人： | 徐汉斌;张俊杰;樊盛;丁甜田;郭宏 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B65G7/12 | 分类号： | B65G7/12 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡琳萍 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提出一种半自动省力搬运机。该搬运机包括底座、主框架、水平驱动装置、竖直驱动装置、控制装置和抓取装置，竖直驱动装置为底部固设于所述底座上平面的竖直进给气缸，水平驱动装置为水平进给气缸，主框架与水平进给气缸和竖直进给气缸相连，抓取装置通过连接装置与水平进给气缸的活塞杆相连，控制装置安装于所述主框架上，控制所述水平进给气缸、竖直进给气缸和抓取装置的运作。本发明制造成本低、占用空间小、结构简单、运作便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 半自动 省力 搬运 | ||
【主权项】：
一种半自动省力搬运机，其特征在于，包括底座、主框架、水平驱动装置、竖直驱动装置、控制装置和抓取装置，所述竖直驱动装置为底部固设于所述底座上平面的竖直进给气缸，所述水平驱动装置为水平进给气缸，所述主框架与水平进给气缸和竖直进给气缸相连，水平进给气缸水平设置，所述抓取装置通过连接装置与所述水平进给气缸的活塞杆相连，所述控制装置安装于所述主框架上，控制装置控制所述水平进给气缸、竖直进给气缸和抓取装置的运作。
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