[发明专利]换热设备在线清洗装置

摘要

本发明公开了一种基于特征图样反射的反射镜位移测量方法，在显示屏上显示特征图样，并投影在反射镜上，经反射后由CCD摄像机进行拍摄。CCD摄像机拍摄记录下反射回来的特征图样，即CCD拍摄记录下显示屏由反射镜形成的虚像。当反射镜发生移动时，摄像机所拍摄的虚像也会发生移动。通过对摄像机的内参数和外参数进行标定，可以得到反射镜移动所引起的虚像的移动距离。再根据光线反射定律可知，反射镜的移动距离是其虚像移动距离的一半，从而得到反射镜的位移。

主权项

一种基于特征图样反射的反射镜位移测量方法，其特征在于：测量系统包括CCD摄像机、显示屏和计算机；首先进行摄像机标定，得到摄像机的内参数；再由计算机产生特征图样，并显示在显示屏上，并投影到反射镜上，经反射后被摄像机所记录；CCD拍摄记录下反射回来的特征图样，即CCD拍摄记录下显示屏由反射镜形成的虚像；当反射镜发生移动时，该虚像相对于摄像机也会发生移动；通过对摄像机外参数标定，得到反射镜移动前后虚像相对于摄像机的位置，进而计算出虚像的移动距离；再根据光线反射定律可知，反射镜的移动距离是其虚像移动距离的一半，从而得到反射镜的位移。