[发明专利]多机动目标跟踪方法、系统及其广义联合概率数据关联器有效
| 申请号： | 201410471762.X | 申请日： | 2014-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN104504728A | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 李鹏飞;谢维信;黄敬雄;范恩;魏冬峰 | 申请（专利权）人： | 深圳大学;中国人民解放军防空兵学院 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G01S13/66 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280 | 代理人： | 何青瓦 |
| 地址： | 518060广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多机动目标跟踪方法、系统及其广义联合概率数据关联器，该方法包括：根据给定目标的位置观测计算对应的航向角、航向角变化量以及观测残差，并分别计算位置观测和航向角观测对应的不确定性度量；将所述位置观测和航向角观测对应的不确定性度量通过自适应加性融合以计算不同观测的广义联合关联概率；所述广义联合关联概率用于表征根据环境变化调节不同类型观测对关联结果的权重；根据观测残差和航向角变化量动态调节衰减因子；以及对给定目标状态进行模糊递推最小二乘滤波以对多机动目标航迹进行更新。利用本发明，可以同时处理跟踪过程中不同类型观测，并根据观测环境的变化调整不同类型观测对关联结果的权重，具有更高的跟踪精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机动 目标 跟踪 方法 系统 及其 广义 联合 概率 数据 关联 | ||
【主权项】：
一种多机动目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：根据给定目标的位置观测计算对应的航向角、航向角变化量以及观测残差，并分别计算位置观测和航向角观测对应的不确定性度量；将所述位置观测和航向角观测对应的不确定性度量通过自适应加性融合以计算不同位置观测的广义联合关联概率；所述广义联合关联概率用于表征根据环境变化调节不同类型观测对关联结果的权重；根据观测残差和航向角变化量动态调节衰减因子；以及对给定目标的状态进行模糊递推最小二乘滤波以对多机动目标航迹进行更新。
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