[发明专利]一种基于视觉测量的折弯机加工控制方法及装置在审
申请号: | 201410472459.1 | 申请日: | 2014-09-17 |
公开(公告)号: | CN105436252A | 公开(公告)日: | 2016-03-30 |
发明(设计)人: | 李相武;王瑛;李忠喜 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司 |
主分类号: | B21D5/00 | 分类号: | B21D5/00;B21C51/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于视觉测量的折弯机加工控制方法及装置,包括视觉测量系统、控制执行系统。后挡料机构位于装置左侧,对折弯工件限制折弯边长;摄像头位于装置上方,与图像采集卡连接并将信息传输到计算机,采集到合适的折弯工件图像。本设计利用相关的图像处理算法对所得的工件图像进行处理,提取出工件的边缘线,依据摄像机模型等求出折弯角度,最后用得到的结果作为控制系统反馈来调整直流伺服电机的运行状态,从而完成折弯角度的控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 测量 折弯 加工 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种基于视觉测量的折弯机加工控制方法及装置,其特征在于:该装置由视觉测量系统、控制执行系统组成。
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