[发明专利]一种基于多麦的视频会议摄像头定位方法

摘要

本发明提供一种基于多麦的视频会议摄像头定位方法，所述多麦包括至少3个相对位置不变的通道，所述方法包括如下步骤有远程的声音发出时，采集各通道的回声数据，确定能量值最大的主回声通道及其与主回声线的位置关系；利用主回声通道的位置确定麦克参考位置；有近端的声音发出时，采集各通道的声音能量值，置确定当前发言者位置方向；根据当前发言者位置方向确定摄像头方向。本发明根据多麦各通道的位置信息以及当前接收到的声音能量，判断发言人位置，设计简单灵活，计算简便，无性能方面的消耗，自动调节摄像头的跟踪角度，保证当前会议主发言人在摄像头的拾取范围内，提升会议效果。

主权项

一种基于多麦的视频会议摄像头定位方法，其特征在于：所述多麦包括至少3个通道，且各通道相对位置不变，所述方法包括如下步骤：步骤10、有远程的声音发出时，声音播放方向形成一不可见的主回声线，采集各通道的回声数据，确定能量值最大的通道为主回声通道，计算主回声通道与主回声线的位置关系，所述步骤10具体为：有电视上的音响发出声音时，声音播放方向形成一不可见的主回声线，采集各通道的回声能量值，计算通道i的回声能量值公式为：Engecho(i)＝Σcap(i,j)2，其中，cap(i,j)是通道i在采样点j的采样值；计算各个通道的能量值后对能量值大小进行排序，取能量值前3的通道i0、i1和i2，且取其中最大能量值对应的通道i0为主回声通道，根据这3个通道的能量值间的关系确定主回声通道i0到麦克中心的连线与主回声线的夹角τ为：步骤20、利用主回声通道的位置确定麦克参考位置；步骤30、有近端的声音发出时，采集各通道的声音能量值，确定能量最强的通道为主通道，并根据麦克参考位置计算主通道位置，再根据主通道位置确定当前发言者位置；步骤40、根据当前发言者位置获得摄像头正确的位置，旋转摄像头到正确位置上。