[发明专利]一种内球面接触副粘性牵引特性试验装置

摘要

本发明涉及牵引特性试验研究领域，公开了一种内球面接触副粘性牵引特性试验装置，包括：支座模块、运动控制模块A、运动控制模块B、载荷控制模块、传动比调节模块、内球面滚子A、内球面滚子B，其连接关系如下：运动控制模块A、内球面滚子A均沿水平方向固定在底板上，运动控制模块B、内球面滚子B均沿竖直方向固定在支座A上，其中，内球面滚子A和内球面滚子B具有相同的接触区曲率中心；液压缸体固定在支座A的水平板上，且与运动控制模块B位于同一轴线上，液压盖和轴承均套装在液压缸体的圆环型空腔内，涡轮丝杆升降机固定在支座B上，且支撑杆与涡轮丝杆升降机活动配合连接；滑道固定在底板的下表面，且滑块嵌在滑道上。

主权项

一种内球面接触副粘性牵引特性试验装置，其特征在于，包括：支座模块、运动控制模块A、运动控制模块B、载荷控制模块、传动比调节模块、内球面滚子A(8)、内球面滚子B(9)；所述支座模块由底板(15)、支座A(13)、支座B(17)、底座(14)组成；所述载荷控制模块由液压缸体(25)、调整垫片(27)、液压盖(24)、推力球轴承(23)、O型圈A(28)、O型圈B(29)组成；所述传动比调节模块由涡轮丝杆升降机(16)、滑道(32)、滑块(33)、支撑杆(34)组成；所述内球面滚子A(8)由两个互相平行的平面截取球形结构而得到的中间部分，同时内球面滚子A(8)的平面上均布螺纹通孔；所述内球面滚子B(9)为圆柱形结构，且上表面与内球面滚子A(8)相对的部分与内球面滚子A(8)为球面配合，同时内球面滚子B(9)的平面上均布螺纹通孔；其连接关系如下：运动控制模块A沿水平方向固定在底板(15)上，内球面滚子A(8)固定在运动控制模块A的末端上，运动控制模块B沿竖直方向固定在支座A(13)上，内球面滚子B(9)固定在运动控制模块B的顶端上，其中，内球面滚子A(8)的接触区曲率中心与内球面滚子B(9)的接触区曲率中心重合；一对轴承将支座A(13)的竖直板与轴承座(5)配合连接起来，且该对轴承中心轴的连线经过该接触区曲率中心；液压缸体(25)固定在支座A(13)的水平板上，且与运动控制模块B位于同一轴线上，两个O型圈分别套装在液压盖(24)的凹槽内，液压盖(24)和轴承均套装在液压缸体(25)的圆环型空腔内，且轴承位于液压盖的上端面；涡轮丝杆升降机(16)固定在支座B(17)上，且支撑杆(34)与涡轮丝杆升降机(16)活动配合连接；滑道(32)固定在底板(15)的下表面，滑块(33)与支撑杆(34)活动连接即滑块(33)可绕支撑杆(34)转动，且滑块(33)嵌在滑道(32)上。