[发明专利]锥形管环缝组对焊接系统

摘要

本发明是一种焊接系统，特别涉及一种锥形管环缝组对焊接系统。头座安装板上设有头座锁紧机，底座的右端设有尾座锁紧机，底座上设有龙门架外压工装，龙门架外压工装的两端分别设有滚轮托架机，翻转轨道上设有翻转上料机，尾座锁紧机、龙门架外压工装、滚轮托架机和翻转上料机分别与拖链相连接，头座锁紧机与尾座锁紧机的上部分别设有法兰吊装系统，法兰吊装系统与滚轮托架机相对应分布；锥形管环缝组对焊接系统结构紧凑，实现人工按钮操作，电动完成上料，对中，实现机械化生产，大大提高效率，降低劳动强度，保证生产质量，减少人为因素，操作方便、速度快、稳定、效率高。

主权项

一种锥形管环缝组对焊接系统，其特征在于：包括底座(1)和翻转轨道(2)，所述的底座(1)的左侧端设有头座安装板(3)，所述的头座安装板(3)上设有头座锁紧机(4)，所述的底座(1)的右端设有可位移的尾座锁紧机(5)，所述的底座(1)上设有龙门架外压工装(6)，所述的龙门架外压工装(6)的两端分别设有滚轮托架机(7)，所述的翻转轨道(2)上设有与底座(1)相匹配对应分布的翻转上料机(8)，所述的底座(1)中设有齿条(9)和导轨(10)，所述的尾座锁紧机(5)、龙门架外压工装(6)、滚轮托架机(7)和翻转上料机(8)分别与拖链(11)相连接，所述的头座锁紧机(4)与尾座锁紧机(5)的上部分别设有法兰吊装系统(12)，所述的法兰吊装系统(12)与滚轮托架机(7)相对应分布；所述的头座锁紧机包括与头座安装板(3)相固定的头座(13)，所述的头座(13)中设有头座锁紧机构，所述的头座锁紧机构包括头座电机(14)、头座花盘(15)和头座中心轴(16)，所述的头座中心轴(16)与头座(13)相固定，所述的头座中心轴(16)的一侧端通过头座连接法兰(17)与头座花盘(15)相固定，所述的头座中心轴(16)的另一侧端与头座卡盘液压缸(18)相固定，所述的头座中心轴(16)外套有与头座电机(14)中电机齿轮相啮合的头座齿轮(19)，所述的头座花盘(15)的外壁设有4条均匀分布的头座滑条组件(20)，相隔2条头座滑条组件(20)的头部呈同一直线分布，所述的头座滑条组件(20)中设有头座卡爪加紧组件(21)，所述的头座花盘(15)的背部设有与头座花盘(15)相嵌接的头座滑套(22)，所述的头座滑套(22)的边缘设有4个均匀分布与头座滑套(22)相活动连接的头座杠杆(23)，所述的头座杠杆(23)通过头座耳座(24)与头座花盘(15)相固定，所述的头座杠杆(23)与头座卡爪加紧组件(21)相固定连接，所述的头座杠杆(23)与头座耳座(24)相活动连接，所述的头座中心轴(16)中设有与头座滑套(22)相固定的头座连接杆(25)，所述的头座花盘(15)的背面设有与头座滑套(22)相套接的头座导向轴(26)，所述的头座导向轴(26)的外端套入至头座连接杆(25)中，所述的头座卡盘液压缸(18)与头座连接杆(25)相固定连接，所述的头座卡爪加紧组件(21)随头座连接杆(25)的位移而滑动；所述的尾座锁紧机包括尾座(27)，所述的尾座(27)的底部设有与导轨(10)相滑动的尾座滑动机构，所述的尾座(27)的上部设有尾座架(28)，所述的尾座架(28)通过尾座架推动机构沿尾座(27)进行位移，所述的尾座(27)通过尾座刹车装置与底座(1)相活动锁紧，所述的尾座架(28)中设有尾座锁紧机构，所述的尾座滑动机构包括尾座车轮架(29)，所述的尾座车轮架(29)中设有一对相间隔分布的尾座车轮(30)，所述的尾座车轮(30)与导轨(10)相滑动连接，所述的尾座车轮架(29)的两侧端分别设有尾座侧导向座(31)，所述的尾座侧导向座(31)中设有一对与导轨(10)相滑动连接的尾座侧导向轮(32)，所述的尾座车轮架(29)的外壁设有尾座下导向架(34)，所述的尾座下导向架(34)中设有与导轨(10)相滑动连接的尾座下导向轮(34)，所述的尾座(27)的底部设有与齿条(9)相啮合传动的尾座减速机(35)；所述的尾座架推动机构包括与尾座(27)相固定的尾座滑移架(36)，所述的尾座滑移架(36)的上部设有与尾座架(28)相滑动连接的尾座直线滑轨(37)；所述的尾座刹车装置包括与尾座(27)相固定的尾座刹车固定架(38)，所述的尾座刹车固定架(38)中设有与尾座刹车固定架(38)相滑动连接的尾座刹车导向板(39)，所述的尾座刹车导向板(39)中设有尾座液压缸座(40)，所述的尾座液压缸座(40)的一端设有尾座液压缸(41)，所述的尾座液压缸座(40)的另一端设有与尾座液压缸(41)相连接的尾座刹车油缸接头(42)，所述的尾座刹车油缸接头(42)与尾座刹车座(43)相滑动连接，所述的尾座刹车座(43)的外侧端设有尾座刹车块(44)，所述的尾座刹车导向板(39)的外端设有刹车夹板(45)，所述的刹车夹板(45)与尾座刹车块(44)形成刹车空腔(46)，所述的刹车空腔(46)与底座(1)相活动锁紧；所述的尾座锁紧机构与头座锁紧机构的结构相同；所述的滚轮托架机包括下底托(47)，所述的下底托(47)底部的左侧端设有与导轨(10)相滑动连接的左滚轮车轮机构，所述的下底托(47)底部的右侧端设有与导轨(10)相滑动连接的右滚轮车轮机构，所述的下底托(47)底部中设有滚轮液压机构，所述的滚轮液压机构的两侧端分别设有滚轮支座机构，所述的下底托(47)底部中设有与齿条(9)相啮合传动的滚轮电机组件(48)，所述的下底托(47)的上部设有底托(49)，所述的滚轮液压机构和滚轮支座机构分别与底托(49)相固定，所述的底托(49)的上方设有丝杠底座(50)，所述的滚轮液压机构与滚轮支座机构的上部分别与丝杠底座(50)相固定连接，所述的丝杠底座(50)的上部中设有一对相间隔分布的滚轮支撑机构，二个滚轮支撑机构通过滚轮丝杠机构相调节定位，所述的左滚轮车轮机构包括左滚轮车轮支架(51)，所述的左滚轮车轮支架(51)中设有与导轨(10)相滑动连接的左滚轮车轮(52)，所述的左滚轮车轮支架(51)的外壁设有与导轨(10)相滑动连接的左滚轮下导向轮(53)；所述的右滚轮车轮机构包括右滚轮车轮支架(54)，所述的右滚轮车轮支架(54)中设有与导轨(10)相滑动连接的右滚轮车轮(55)，所述的右滚轮车轮支架(54)的两侧端分别设有右滚轮侧导向轮(56)，所述的右滚轮车轮支架(54)的外侧壁设有右滚轮下导向轮(57)，所述的右滚轮侧导向轮(56)与右滚轮下导向轮(57)分别与导轨(10)相滑动连接；所述的滚轮液压机构包括与下底托(47)相固定的液压缸(58)，所述的液压缸(58)与液压管(59)相连接，所述的液压缸(58)的上部套有轴承压盖(60)，所述的轴承压盖(60)与丝杠底座(50)的底部相固定，所述的液压缸(58)的上部设有自润滑推力关节轴承(61)；所述的滚轮支座机构包括与底托(49)相固定的滚轮支座直线轴承(62)，所述的滚轮支座直线轴承(62)中设有与滚轮支座直线轴承(62)相滑动连接的滚轮支座光轴(63)，所述的滚轮支座光轴(63)的上部设有与丝杠底座(50)相固定的滚轮支座光轴座(64)；所述的滚轮支撑机构包括与丝杠底座(50)相配接的滚轮支撑滑动架(65)，所述的滚轮支撑滑动架(65)的底部设有滚轮支撑螺母座(66)，所述的滚轮支撑滑动架(65)的上部设有与滚轮支撑滑动架(65)相固定的滚轮支撑垫高箱(67)，所述的滚轮支撑垫高箱(67)的上部设有滚轮支撑架(68)，所述的滚轮支撑架(68)中设有滚轮支撑轮(69)；所述的滚轮丝杠机构包括滚轮丝杠(70)，所述的滚轮丝杠(70)上套有滚轮丝杠螺母座(71)，所述的滚轮丝杠螺母座(71)设在滚轮支撑螺母座(66)中，所述的滚轮丝杠(70)的一端设有滚轮丝杠手轮(73)；所述的翻转上料机包括与翻转轨道(2)相滑动连接的翻转定位小车(74)，所述的翻转定位小车(74)中设有托架底座组件和翻转支架组件，所述的翻转支架组件通过托架底座组件相翻转，所述的翻转支架组件的两侧端通过定位滚轮组件与翻转定位小车(74)相滑动定位，所述的翻转定位小车(74)的底部设有与翻转轨道(2)相活动锁紧的翻转锁紧装配组件，所述的翻转定位小车(74)的底部设有与翻转轨道(2)相滑动连接的翻转驱动轮(75)，所述的翻转驱动轮(75)通过翻转驱动装置(76)相驱动；所述的托架底座组件包括托架底座(77)，所述的托架底座(77)的左端设有托架底座液压缸(78)，所述的托架底座(77)的右端设有托架底座连杆支架(79)，所述的托架底座连杆支架(79)与托架底座中间连接板(80)相转动连接，所述的托架底座中间连接板(80)的左端设有与托架底座中间连接板(80)相转动连接的托架底座液压缸连接头(81)，所述的托架底座中间连接板(80)的右端设有与托架底座中间连接板(80)相转动连接的托架底座支撑板(82)，所述的托架底座支撑板(82)中设有托架底座支撑板连接位(83)；所述的翻转支架组件包括一对相间隔相分布的翻转支架机构，二个翻转支架机构间通过翻转支撑板(84)相定位，二个翻转支架机构间设有翻转传动轴(85)，翻转传动轴(85)与翻转电机(86)相啮合传动，所述的翻转支架机构包括翻转架(87)，所述的翻转架(87)中设有翻转缺口(88)，所述的翻转缺口(88)中设有翻转托架轨道槽(89)，所述的翻转托架轨道槽(89)中设有与翻转托架轨道槽(89)相滑动连接的翻转托架(90)，所述的翻转托架(90)上设有一对相间隔分布的翻转托架支撑块(91)，二块翻转托架支撑块(91)呈“V”形分布，所述的翻转架(87)的左端设有左上链条轴(92)，所述的左上链条轴(92)的下方设有左下链条轴(93)，所述的翻转架(87)的右端设有右链条轴(94)，所述的左上链条轴(92)、左下链条轴(92)、右链条轴(94)、翻转托架(90)通过翻转链条(95)相转动连接，所述的翻转传动轴(85)带动左上链条轴(92)转动，所述的翻转托架(90)随翻转链条(95)在翻转托架轨道槽(89)中进行位移，所述的翻转支撑板(84)中设有与托架底座支撑板连接位(83)相固定的翻转转轴支架(96)，所述的翻转传动轴(85)的两端分别设有翻转轴承座(97)；所述的定位滚轮组件包括与翻转轴承座(97)相固定的翻转定位支撑位移板(98)，所述的翻转定位支撑位移板(98)的外壁设有一对相间隔分布的定位滚轮机构，所述的定位滚轮机构包括与翻转定位支撑位移板(98)相固定的定位滚轮架(99)，所述的定位滚轮架(99)中设有与翻转定位小车(74)上部相滑动连接的定位滚轮(100)，所述的定位滚轮架(99)的底部设有与翻转定位小车(74)相滑动连接的定位滚轮凸轮轴承(101)，所述的翻转定位小车(74)的外壁设有定位滚轮驱动装置(102)，所述的定位滚轮驱动装置(102)与翻转定位支撑位移板(98)间通过定位滚轮链条(103)相连接；所述的翻转锁紧装配组件包括翻转锁紧液压缸(104)，所述的翻转锁紧液压缸(104)的两端分别设有设有翻转锁紧推杆(105)，所述的翻转锁紧推杆(105)与翻转锁紧连杆(106)相转动连接，所述的翻转锁紧连杆(106)与翻转锁紧杆(107)相套接，所述的翻转锁紧杆(107)的两侧端分别设有翻转锁紧防翻爪(108)，所述的翻转锁紧防翻爪(108)与翻转轨道(2)相滑动锁紧，所述的翻转锁紧推杆(105)与翻转锁紧连杆(106)间、翻转锁紧防翻爪(108)的上部分别设有与翻转定位小车(74)相固定的翻转锁紧架(109)；所述的法兰吊装系统包括立柱(110)，所述的立柱(110)的上部设有顶板(111)，所述的立柱(110)的中端设有与顶板(111)相匹配分布的凸台(112)，所述的顶板(111)与凸台(112)间设有转动连接的横梁(113)，所述的横梁(113)中设有与横梁(113)相滑动连接的电动葫芦(114)，所述的电动葫芦(114)的底部设有吊装夹具(115)。